概要

　　ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
　　画面上で指示されたポイント、領域に対応する3次元距離データを利用して
　　各種データ出力を行います。
　　入力されたビットマップ画像、3次元距離データを利用して、下記の処理を行い
　　その結果画像（ビットマップ）、および結果データを出力するモジュールです。
　　・法線方向算出
　　・水平方向目標位置算出
　　・深さ算出

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。