概要

　　ロボットの動作習熟を効率よく行うためのモジュールです。
　　実験系の入力に対する応答を2つのクラスに分けて考え
　　それらのクラスの境界を、とるような入力パラメータを
　　能動的に探索します。
　　モジュール内部では実験系の学習モデルを作成すると同時に
　　効率よい学習のための行動計画を構築していきます。
　　さらにユーザー定義の評価値回帰分析（推定）関数の導入に
　　より、クラスの境界付近で 探索を優先する候補を絞り込む
　　ことが可能となります。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。