PyRTSeam

PyRTSeam

Author: 
ogasawara

概要

  PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
  独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
  OpenRTM-aist-Python上で動作します。
  PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
  可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。

ライセンス

  MITライセンスを適用しています。

Download

  弊社の自社サイトで公開しています。

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

連絡先

  株式会社 セック
   開発本部 第四開発部(RTミドルウェア担当)
    〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル
    Tel :03-5491-4404
    Fax :03-5491-4771
    URL :http://www.sec.co.jp

問合先(メールアドレス): 
nakamoto@sec.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
Python
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
No votes yet
Last modified: 
Fri, 2012-03-23 08:57

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenHRI

Human-Robot-Interaction RTCs

OpenRTP

Integrated Development Platform

OpenINVENT

Mobile Robot RTCs