OpenRTM.NET

OpenRTM.NET

Author: 
ogasawara
OpenRTM.NET

概要

OpenRTM.NETは、Microsoft .NET Framework上で動作するRTミドルウェア実装です。 OpenRTM.NETは以下のような特長を持っています。

  • OpenRTM.NETの提供するカスタム属性を利用することで、簡潔にRTコンポーネントの実装が可能になります。
  • IDLを記述する必要がなく、C#やVisual Basicなどのプログラミング言語を利用して、サービスポートのインタフェースや、データポートで送信するデータ型を定義することができます。
  • OpenRTM-aistとの接続が可能です。OpenRTM.NETで開発されたRTコンポーネントは、OpenRTM-aistで開発されたRTコンポーネントと連携して動作することが可能です。
  • Microsoft .NET Framework環境の豊富なライブラリを利用することで、効率良くRTコンポーネントを開発することができます。
  • C#、F#、Visual Basic、C++/CLIなど、.NET Framework開発環境で利用できる多様なプログラミング言語で開発することができます。
  • 通信プロトコルとして、CORBAとSOAPを選択することができます。また、通信を行わないRTコンポーネントを作成することもできます。
  • Windowsだけではなく、Monoなどの共通言語基盤(CLI)の実行環境が動作するプラットフォームでも、RTコンポーネントを実行することができます。

ライセンス

非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて無償公開にしています。

Download

セックのロボットサイトにて公開しています。

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

連絡先

株式会社セック
開発本部 第四開発部(RTミドルウェア担当)
URL:http://www.sec.co.jp/robot/index.html
e-mail:robot@sec.co.jp

問合先(メールアドレス): 
robot@sec.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
OpenRTM ver.: 
1.0
1.1
Average: 
0
No votes yet
Last modified: 
Thu, 2012-08-16 17:21

Comments

Author: 

Hello,
On the linked page only OpenRTM.NET-1.3.0 can be downloaded. That version is not compatible with OpenRTM-aist-1.0. Can you please give a correct download link, where one can find a 1.0 compatible .NET framework?
Thank you, pergy

Author: 
sec

If you use the latest RT System Editor, you can connect the RTC on OpenRTM-aist-1.0.0 and the other RTC on OpenRTM.NET v1.3.

Author: 

Thank you

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

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