概要

OpenRTM.NETは、Microsoft .NET Framework上で動作するRTミドルウェア実装です。 OpenRTM.NETは以下のような特長を持っています。

• OpenRTM.NETの提供するカスタム属性を利用することで、簡潔にRTコンポーネントの実装が可能になります。
• IDLを記述する必要がなく、C#やVisual Basicなどのプログラミング言語を利用して、サービスポートのインタフェースや、データポートで送信するデータ型を定義することができます。
• OpenRTM-aistとの接続が可能です。OpenRTM.NETで開発されたRTコンポーネントは、OpenRTM-aistで開発されたRTコンポーネントと連携して動作することが可能です。
• Microsoft .NET Framework環境の豊富なライブラリを利用することで、効率良くRTコンポーネントを開発することができます。
• C#、F#、Visual Basic、C++/CLIなど、.NET Framework開発環境で利用できる多様なプログラミング言語で開発することができます。
• 通信プロトコルとして、CORBAとSOAPを選択することができます。また、通信を行わないRTコンポーネントを作成することもできます。
• Windowsだけではなく、Monoなどの共通言語基盤(CLI)の実行環境が動作するプラットフォームでも、RTコンポーネントを実行することができます。

ライセンス

非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて無償公開にしています。

Download

セックのロボットサイトにて公開しています。

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

連絡先

株式会社セック
開発本部 第四開発部（ＲＴミドルウェア担当）
URL：http://www.sec.co.jp/robot/index.html
e-mail:robot@sec.co.jp