ステレオ画像取得RTC

ステレオ画像取得RTC

Author: 
ogasawara
ステレオ画像取得RTC

概要

  計算機に接続された複数のカメラを用いて、産総研VVV形式に基づく
  ステレオ画像データを作成し出力するモジュールです。

  関連モジュール
    作業対象物認識モジュール群
    認識結果の重畳表示RTC
    画像データの表示RTC

注意事項

  利用に際しては高機能3次元視覚システムVVVのキャリブレーションデータが必要になります。
  詳細に関しましては下記へお問い合わせ下さい。

ライセンス

  実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
  詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

  独立行政法人 産業技術総合研究所
   知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
    〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
    email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

Download

Ver. RTM OS 言語 ドキュメント Date
0.9 1.0.0 Ubuntu C++ VVVRecognition.zip 2010.02.15


問合先(メールアドレス): 
irtsp-vvv@m.aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
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Last modified: 
Mon, 2012-02-20 10:15

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TORK

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DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK