概要

　　PA10のアームに添付したマーカを環境に固定したカメラで観測することで
　　カメラのキャリブレーションとPA10－カメラ間の座標の一致を同時に行います。

　　※本RTC群の動作にはステレオ画像取得RTCが必要です。
　　　別途ご用意願います。

注意事項

　　利用に際しては対象物体に関する高機能3次元視覚システムVVVの
　　モデルデータが必要になります。
　　詳細に関しましてはお問い合わせ下さい。

ライセンス

　　実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
　　詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所
　　　知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
　　　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　　　email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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