環境データモジュール

環境データモジュール

Author: 
ogasawara
環境データモジュール

概要

  各種センサからのセンサデータや、外部RTCモジュールより得られた
  環境データを統合し、上位層モジュールの要求に応じて出力する。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

  株式会社 国際電気通信基礎研究所
   知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当
   〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2
   URL :http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
   email:irc-contact@atr.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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Ver. RTM OS 言語 ドキュメント Date
1.0 1.0.0 WindowsXP C++ DocumentEDv2.zip 2011.02.21


問合先(メールアドレス): 
irc-contact@atr.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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Last modified: 
Mon, 2012-02-20 09:53

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Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK