日用品把持用アーム制御RTC(JACOアーム制御モジュール)

日用品把持用アーム制御RTC(JACOアーム制御モジュール)

Author: 
ogasawara
日用品把持用アーム制御RTC(JACOアーム制御モジュール)

概要

  Kinova社のロボットアームJACOを制御するためのインターフェース。

注意事項

  ・Windowsの.NETフレームワーク4以上でのみ動作します。
  ・上記のミドルウェア環境のみで動作します。
  ・本モジュールの使用にはJACOの制御ライブラリ(ライセンス付)が別途必要です。

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

  独立行政法人 産業技術総合研究所
  知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
  〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
  Tel/Fax:029-861-3427/029-862-3493
  email: srrg@m.aist.go.jp

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謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

問合先(メールアドレス): 
srrg@m.aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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Last modified: 
Tue, 2012-02-28 09:31

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TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK