SEED PC

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SEED PC

高信頼の車載ネットワーク”CAN”を用いた分散型RTシステムを構築する際、
全体でコンパクトにまとめるために、上位コントローラとして、
超小型の組み込みデバイス”SEED PC” にminiRTCsを導入しました。

紹介ブログ http://blogs.dion.ne.jp/ko_panda/archives/cat_376615-1.html

問合先(メールアドレス): 
SEED.Robotics[at]gmail.com
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
3.5
Average: 3.5 (2 votes)
Last modified: 
Mon, 2012-12-17 02:02

Comments

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これから更新していきます!

公開HPは試作中のため、パスワードを設定しています。

もしご興味お持ちいただけましたらご一報ください◎

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菅です.興味があります.

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試作中のHPのパスを個人様宛にお知らせしました。

いかがでしたでしょうか??

また、ブログも更新したので宜しければご覧になってください。 http://blogs.dion.ne.jp/ko_panda/archives/cat_376615-1.html

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元のRTC-Lite Managerでは,利用するCAN-USB変換機器の変更などを設定ファイルで簡単にできるようになっているにも関わらず, こちらの追加ファイルでは,ソースファイルにダイレクトにCOMポートの情報などが書かれてしまっているので,少し使い勝手が悪いように思います. やはり,COMポートを確認して毎回コンパイルするのはめんどくさいので,設定ファイルの方で簡単に設定できるようご検討いただければと思います.

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miniRTCの導入方法がまとめられて助かります。

セックのホームページでは、まったく情報が少ないだけに、miniRTCの導入方法がまとめられているので、素人には助かる情報かと思います。ただ、RTC-Lite Managerだけで終わらずに、SEED Driver上のデバイスRTCの簡単なデモも含めて、応用事例があると、より有効性が理解しやすいですね。SEEDPCは小型なので、組み込みボードのようにシステムに導入しやすいですが、値段が。。。。 SEEDPCの価格を下げるか、より低価格なボードで利用できるTOPPERS版がほしいところ。今後に期待。

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenHRI

Human-Robot-Interaction RTCs

OpenRTP

Integrated Development Platform

OpenINVENT

Mobile Robot RTCs