Robotics Information Day가 개최되었습니다

11 Dec , 2012

omg_member.png

미국 (벌링 게임시)에서 열린 OMG technical Meeting에서 Robotic Information Day가 개최되었습니다.

로봇 관련 표준화위원회 인 Robotics DTF (Domain Task-force)의 지금까지의 표준화 성과 (RTC, RLS, RoIS, DDC4RTC) 및 이러한 표준의 응용 예, 또 앞으로의 표준화에 대한 발표가 줄 수선했습니다. Informationa Day는 OMG에서 활동하는 태스크 포스가 활동 내용을 소개하는 이벤트입니다. 평소 회의에서는위원회 내부에서 표준화에 관한 논의를하지만, Information Day에서는 다른 태스크 포스의 참가자를 향해, 표준화 활동 내용, 로드맵 등을 소개하고 다른 참가자 조직에 대해 작업 포스 참여를 촉구합니다.

일본에서는 새로운 멤버로서 주식회사 체인지 비전, 주식회사 혼다 기술 연구소, 임베디드 시스템 기술 협회 (JASA)를 시작, ATR, 산업 기술 종합 연구소와 NEDO 차세대 로봇 지능화 기술 개발 프로젝트가 한국에서, Future Robot, Sejong University, ETRI 등이 발표를했습니다.

발표의 개요 및 발표 자료를 게재했습니다 있으니 관심있는 분들은 참조하십시오.

Intelligent RT Software Project - National Project in Japan

Prof. Tomomasa Sato

omg_rid_sato.jpg

2007 년도부터 2011 년도에 실시 된 NEDO의 차세대 로봇 지능화 기술 개발 프로젝트의 성과가 프로젝트 리더 사토 知正 교수에 의해 소개됐다. 프로젝트의 목적 및 RT 미들웨어를 기반으로 다수의 지능화 모듈의 축적에 초점을 맞춘 프로젝트의 진행 방식이 나타났다. 이동 지능, 시장 조작 지능 대화 지능 각각 관련하여 개발 된 지능 모듈과 그 결과가 소개됐다. 추가 개발 항목으로 높은 미들웨어 개발, ROS-RTM의 상호 운용 환경과 이러한 소프트웨어의 지속적인 통합 및 재해 로봇 어플리케이션에 대해서도 소개가 있었다.


Implementation of OPRoS to a Human-friendly Guide Robot, FURO

Se-Kyeong Song, CEO Future Robot

omg_rid_song.jpg

한국 Future Robot Inc.의 CEO SeeKyeong Song 씨보다 OPRoS를 이용한 로봇 개발 및 사업에 관하여 화제 제안이 있었다. 그들은 주로 쇼핑몰이나 이벤트 회장, 가정 등에서 정보 제공 서비스를 실시하는 서비스 로봇 FURO를 ETRI에서 개발 된 로봇 용 미들웨어 OPRoS을 이용해 개발했다. FURO 시스템 아키텍처 및 향후 사업 계획에 대해 소개했다.

ISO Activity of Service Robot

Seongbin Moon, ISO/TC184/SC2/WG8 Convenar, Sejong University

omg_rid_moon.jpg

ISO/TC184/SC2/WG8의 콘비나에서 Sejong 대학 교수의 Seongbin Moon 씨에서 ISO의 서비스 로봇에 대한 표준화에 대한 소개가 있었다. ISO 표준화의 용어 (service robot, personal service robot, professional service roboto 등)의 해설과 다양한 분야의 로봇 관련 워킹 그룹의 활동 내용이 소개되었다. 특히 모듈화 관한 WG8/Study Group은 현재 로봇의 하드웨어 · 소프트웨어의 모듈화에 대해 상호 운용성 인터페이스 교체 가능성 로봇 구성 요소에 대한 논의가 진행되고있다. OMG, OPRoS와 중국은 이러한 논의에 대해 동의하고, 향후 ROS와 OROCOS 사람들도 얘기 예정이라는 것.

A Disruptive Community Approach to Industrial Robotics Software

Paul Evans, Southwest Research Institute

omg_rid_evans.jpg

최근 출시 된 ROS Industrial 프로젝트 및 컨소시엄에 대해 Southwest Research institute의 Paul Evans 씨보다 소개가 있었다. 그들은 ROS의 성과를 산업용 로봇과 산업용 애플리케이션에 도입하는 것을 생각하고있다. ROS industrial 코드의 품질 관리,보다 충실한 문서 도구 및 추가 모듈 등을 공헌 해 나갈 예정이라는 것이었다.

Introduction to Robotic Technology Component (RTC-1.1) Specification

Geoffrey Biggs, RTC-1.1-RTF Chair

omg_rid_biggs.jpg

OMG RT 컴포넌트 표준에 대한 주요 특징 및 OMG RTC 표준을 기반으로 구현 (현재 10 종류)에 대한 소개 및 올해 업데이트 된 RTC 버전 1.1의 소개.

Introduction to Robot Localization Service (RLS-1.1) Specification

Koji Kamei, Shuichi Nishio, RLS-1.1-RTF Chair

omg_rid_kamei.jpg

로봇 및 센서 등의 표현을위한 표준 Robot Localization Service (RLS)에 대한 개념, 표준화의 경위 등에 대해 소개가 있었다.

Introduction to Robotic Interaction Services Framework (RoIS-1.0)

Su-Young Chi (ETRI) and Koji Kamei (ATR), RoIS-FTF Co-Chair

로봇과 인간의 상호 작용에 관한 서비스 프레임 워크의 표준 Robotic Interaction Service Framework에 대한 동기 부여, 서비스 프레임 워크의 구조, 응용 예로서 UNR (Ubiquitous Networked Robot) Framework에 대한 소개.

Introduction to Dynamic Deployment and Configuration for RTC (DDC4RTC)

Noriaki Ando (AIST), DDC4RTC FTF Co-chair

omg_rid_ando.jpg

RT 컴포넌트를위한 배치 표준 DDC4RTC 대한 배경, 동기, 사양의 개요에 대한 소개. 특히, RTC에 대한 확장 및 동적 시스템을 다시 구성 응위한 서비스 상 ApplicationSupervisor 관한 소개.

Using SysML in a RTC-based Robotics Application : Case Study & Demonstration

Kenji Hiranabe (Change Vision), Noriaki Ando (AIST)

omg_rid_hiranabe.jpg

체인지 비전이 개발 · 판매하고있는 UML 도구 astah의 SysML 확장판 astah SysML에 대한 소개와 SysML을 이용한 로봇 시스템 모델링 방법의 제안, Robotics Information Day를 위해 준비한 데모 용 로봇 시스템의 SysML 모델링의 사례가 소개됐다. astah의 특징은 세세한 부분에서의 유용성보기로 마인드 맵을 이용한 뷰, Web에 의한 모델의 공유와 댓글 기능 등을 이용한 리뷰 기능인 것.

Robotic Technology Component Interoperability Demonstration

Makoto Sekiya (Honda R&D Co., Ltd.)

omg_rid_sekiya.jpg

혼다 R & D가 개발 한 새로운 미들웨어에 대한 소개와 혼다의 대전에 관하여 소개. Honda RTM (가칭)는 OMG RTC 표준을 준수하는 OpenRTM-aist 호환 RT 미들웨어. 특징으로는 FSM 구성 요소를 만들기위한 새로운 프레임 워크를 가진 점.

Robotics Information Day의 논증으로, Honda-RTM과 OpenRTM-aist의 상호 운용 룸바 제어 시스템을 만들어. Kinect (OpenRTM-aist의 RTC), FSM을 이용한 로봇 제어 RTC (Honda-RTM의 RTC) Rommba RTC (Honda-RTM, OpenRTM-aist의 RTC)를 조합 두 Roomba를 Kinect 동 기적으로 제어 시연했다.

Demonstration

Interoperability between OpenRTM-aist and Honda's RT-Middlware

omg_rid_demo0.jpg omg_rid_demo1.jpg omg_rid_demo2.jpg

OpenRTM-aist and Choreonoid demonstration

omg_rid_demo3.jpg omg_rid_demo4.jpg omg_rid_demo5.jpg

Implementation of RoIS to robots in ETRI

Su-Young Chi (ETRI)

omg_rid_chi.jpg

ETRI의 Chi 씨에서 RoIS 프레임 워크 ETRI에 의해 구현을 소개. 카메라 Human Detection 응용 프로그램과 데모 나타났다.

Component Management in OPRoS (Open Platform for Robotic Services)

Seung-Wook Jung (ETRI)

omg_rid_jung.jpg

ETRI의 Jung 씨의 한국의 국가 프로젝트에서 개발 된 미들웨어 OPRoS 대해서 그 기본 개념, 아키텍처, 도구 등에 대한 소개. OPRoS는 OMG RTC 표준을 준수하고, OpenRTM-aist 같은 데이터 포트의 확장 원래 이벤트 포트 확장 등 OpenRTM-aist에 매우 유사한 미들웨어이다. 다양한 OS (Windows, Mac, Linux, Android, iOS 등)에도 대응하고 오픈 소스 소프트웨어로 Web 페이지에서 무료로 다운로드 할 수있다.

Cloud Networked Robotics and Acceleration Based Sensing

Miwako Doi (Toshiba)

omg_rid_doi.jpg

도시바의 도이 씨에서 Cloud Network Robotics에 대한 화제 제공. Cloud Network Robotics 관한 노력과 관련 화제로 가속도 센서는 인간의 동작 인식에 관한 연구 소개. 또한 도시바의 새로운 로봇 ApriPetit도 소개됐다.

Introduction to OpenEL (Open Embedded Library) for Robots

Kenichi Nakamura (JASA: Japan Embedded Systems Technology Association)

omg_rid_nakamura.jpg

JASA의 나카무라 씨는, 모터 나 센서 등 하드웨어를 추상화 레이어로 개발하고있다 OpenEL에 대한 소개가 있었다. OpenEL는 다양한 모터 나 센서 등 하드웨어를 일반적인 API에 액세스 할 수있는 라이브러리에서 다양한 OS를 지원할 예정이라는 것. 현재는 LEGO NXT의 센서와 모터 등 뿐이지 만, Android 지원 및 OpenRTM-aist, ROS와의 제휴를 진행시켜 나가고 싶다는 것이었다.

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenHRI

Human-Robot-Interaction RTCs

OpenRTP

Integrated Development Platform

OpenINVENT

Mobile Robot RTCs