RTCGatewayはCycling’74社のMax（MAX/MSP）とOpenRTM-aistとの間でデータ交換を行うことができるプラグインです。MaxのExternalオブジェクトとして実装されており、Max側ではRTCオブジェクトとして、RTM側ではRTコンポーネントMAX_MSP_RTCとして扱われます。 Max（MAX/MSP）はシンセサイザーのコントロールのためのビジュアルプログラム環境として開発されましたが、現在はリアルタイム音響処理、映像処理・生成、MIDI・様々なデバイスのコントロールに対応しています。オブジェクトと呼ばれる特定の機能を持った部品同士を線でつなぐ（Patch）ことでプログラミングができるようになっており、音楽表現、舞台演出、メディアアートなどのインタラクティブなシステム開発にとって強力なツールとなっています。 RTCGatewayを導入することでMaxで主にロボット用に開発されたRTコンポーネントを比較的簡単に利用することができます。例えばロボットを用いたメディアアート作品の制作の際、音や映像といったインタフェースとロボット制御との間でのデータ交換を行うことも可能です。 現在、Mac OSX 10.8 Mountain Lion+ Max 6 で動作確認しており、尾形研究室のGithub（https://github.com/ogata-lab/RTCGateway）上で配布しています。

対応データ型： TimedLong型 TimedDouble型 TimedPose2D型 TimedVelocity2D型 TimedBooleanSeq型 TimedUShort型 (new!) TimedPoint2D型 (new!)

※詳しい使い方などは尾形研究室HP内のドキュメントをご覧ください。

※移動ロボットKobukiを使ったデモ動画をアップしました（https://vimeo.com/81344936）

※概要スライド（http://www.openrtm.org/openrtm/sites/default/files/5460/RTMContestCatalog2013_0.ppt）