チーム開発力の向上を目指したRT ミドルウェアによるゲーム開発

チーム開発力の向上を目指したRT ミドルウェアによるゲーム開発

Author: 
tunapuri
チーム開発力の向上を目指したRT ミドルウェアによるゲーム開発

概要

  • RTミドルウェアの特徴としてコンポーネントごとの開発が可能・コンポーネントを再利用することが可能という2点があげられる。前者の特徴はグループ開発を、後者は初心者のアイディアの実現を可能にすると考える。そこで初心者のグループが開発の手順を学ぶためRTミドルウェア用いゲームを開発した。

特徴

  • チーム体制での作成
  • 過去に開発されたコンポーネントの再利用

仕様

  • 言語: C++
  • OS:Windows XP, Windows 7
  • RTミドルウエア:OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE

コンポーネント群

  • 再利用RTC
  • 新規作成RTC
    • 全体制御コンポーネント(Main_comp)
      • システム全体の制御のコンポーネント。おもに解答の正解・不正解を判断するコンポーネント
    • アニメーションコンポーネント(Anime_comp)
      • 解答により、画面上のアニメーションを変化させるコンポーネント。
    • 音声判断コンポーネント(moji_comp)
      • 音声認識のコンポーネントの出力を画像認識と同じ形に認識するコンポーネント。

ソースコード

  • ソース・マニュアルはこちらからダウンロード可能です。
セッション番号 パワーポイント
1B2-2 概要説明スライド
問合先(メールアドレス): 
y10140@shibaura-it.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
Last modified: 
Wed, 2013-12-18 06:07

Comments

Author: 

screen shotに何か図を設定してください。また、マニュアルへのリンクもページ内に貼っておいた方が見に来た人、審査する人に対して親切だと思います。

Author: 

ご指摘ありがとうございます。 芝浦工業大学の鈴木です。 ご指摘いただきましたようにscreen shotの画像の追加とマニュアルのリンクの記載を追加いたしました。

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK