概要

• KobukiとGROBOTSの連動動作システムの実装
• Kobuki上にGROBOTSをのせてGROBOTSが落ちないように姿勢を制御する。

特徴

• ユーザインターフェイス（キー入力・Leap Motion）を用いたKobukiの速度制御
• 加速度情報を用いたGROBOTSの姿勢制御およびサーファーライクな動作

仕様

• 言語: C++, Python
• OS: Windows 7, Windows 10

コンポーネント群

新規作成

• SpeedControl：KeyStateSPまたはLeapMotionからの出力を受け、速度(TimedVelocity2D)を出力するコンポーネントです。加速度がある場合とない場合を選択できます。
• VelToAcce
• KeyStateSP：テンキーまたはアルファベットキー(Z,X,C,A,S,D,Q,W,E)の状態を出力するコンポーネントです。
• GPoseController
• G_SurfMotion

再利用

• LeapRTC
• LeapMotion
• G_ROBOT
• KobukiRTC

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