概要

• CRAIN+を用いた名刺交換ロボット

特徴

• 人が近づき、数秒間立ち止まったら名刺交換を行う

仕様

• 言語:C++
• OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

• ManipulatorControl:アーム及びハンドのコントローラ
• Kinect2main:KinectRTCからDepth情報を受け取り、閾値によって人が近づいた事を検知する
• allcontroler_test:全体の動き制御
• Sound:音声出力

再利用

• KinectRTC:KINECTでキャプチャした深さ情報、スケルトン、カラー画像を出力する
• CraneplusRTC :CRANE+の実機を制御するコンポーネント．
  

ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。