Robots and Devices Available with RTC

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Mobilerobots社から発売されている移動ロボット。

RTコンポーネント

PeopleBot関連コンポーネント一覧

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Microsoftから発売されているRGBカメラ、深度センサー、マルチアレイマイクロフォンおよび専用プロセッサからなる複合センサデバイス。 Kinectの主たる処理技術はPrimeSense社によるもので、同様のデバイスがASUS社からXtionとして発売されている。

RTコンポーネント

Kinect関連コンポーネント一覧

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Inertial Measurement Unit by MicroStrain.

RT-Components

3DMGX1 RTCs

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GigE Camera "ace" series from Basler.

RT-Components

ace Series RTCs

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GPS sensor Crescent A100 from Hemisphere.

RT Components

A100 RTCs

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3-axis accelerometer sensor from xbox.

RT Components

CXL02LF3 RTCs

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Laser Range Finder "LMS100" series from SICK

RT Components

LMS100 RTCs

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sick_lms200.png

Laser Range Sensor "LMS200 series" from SICK

RT-Components

LMS200 RTCs

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segway_rmp.png

Segway社ならびにセグウェイジャパンから発売されている研究用移動プラットフォームRMP。

RTコンポーネント

SegwayRMP関連コンポーネント一覧

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スイスMESA社製の3次元距離測定カメラSwissRanger SR4000。

RTコンポーネント

SwissRange関連コンポーネント一覧

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK