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プロジェクト一覧

RT-Middleware

OpenRTM-aist-Java

Submitted by openrtm on Mon, 2011-06-13 10:53

問合先（メールアドレス）: 
openrtm-devel@openrtm.org

JavaでRTコンポーネントをプログラミングするためのライブラリ。Windowsインストーラとビルド済みのjarファイルが用意されています。

OS:  Windows ,  Linux
言語:  Java
OpenRTM ver.:  1.0
0
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OpenRTM-aist-Python

Submitted by s-kurihara on Fri, 2011-06-17 13:45

問合先（メールアドレス）: 
openrtm-devel@openrtm.org

Python言語でRTコンポーネントのプログラミングをするためのライブラリ。ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linux用パッケージが用意されてます。

OS:  Windows ,  Linux ,  FreeBSD
言語:  Python
OpenRTM ver.:  1.0
0
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OpenRTM-erlang

Submitted by gbiggs on Tue, 2011-06-28 17:49

問合先（メールアドレス）: 
geoffrey.biggs@aist.go.jp

Erlangで実装したOpenRTM-aistです。分散コンピューティングや情報の処理に快適なRTコンポーネントを実装できます。

OS:  Windows ,  Linux ,  FreeBSD ,  MacOSX
言語:  N/A
OpenRTM ver.:  1.0 ,  1.1
0
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OpenRTM.NET

Submitted by ogasawara on Thu, 2012-02-02 13:02

問合先（メールアドレス）: 
nakamoto@sec.co.jp

概要

　　Microsoft .NET Framework上で動作するRTミドルウェア実装。
　　開発環境にはVisual Studio 2008が必要。
　　OpenRTM-aist-1.0.0との互換性がある。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

連絡先

　　株式会社 セック
　　　開発本部 第四開発部（ＲＴミドルウェア担当）
　　　　〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル
　　　　Tel　：03-5491-4404
　　　　Fax　：03-5491-4771
　　　　URL　：http://www.sec.co.jp

OS:  Windows
OpenRTM ver.:  1.0
0
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PyRTSeam

Submitted by ogasawara on Thu, 2012-02-02 10:02

問合先（メールアドレス）: 
nakamoto@sec.co.jp

概要

　　PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
　　独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
　　OpenRTM-aist-Python上で動作します。
　　PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
　　可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。

ライセンス

　　MITライセンスを適用しています。

Download

　　弊社の自社サイトで公開しています。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

連絡先

　　株式会社 セック
　　　開発本部 第四開発部（ＲＴミドルウェア担当）
　　　　〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル
　　　　Tel　：03-5491-4404
　　　　Fax　：03-5491-4771
　　　　URL　：http://www.sec.co.jp

OS:  Windows ,  Linux
言語:  Python
OpenRTM ver.:  1.0
0
Your rating: None

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