• 日本語
  • English

Project List

配送ロボット

Author: 
kawauchi
Post date: 
Thu, 2015-08-06 11:46

概要

  • レーザーレンジファインダを用いた地図作成および経路生成
  • 再利用性の高いデータ型変換コンポーネント

特徴

  • 既存のコンポーネントを利用することにより、簡単にロボットを遠隔から自律移動させることが可能

仕様

  • 言語: C++
  • OS: Windows 7(32bit)

コンポーネント群

新規作成

  • DataTypeChange:RTコンポーネントのデータ型を変換(TimedVelocity2D->TimedDoubleSeq,TimedPose2D->TimedDoubleSeqと変換)

再利用

    Read more

    非接触ピッキングシステム

    Author: 
    root
    Post date: 
    Wed, 2021-08-25 10:25

    概要

    • HoloLensを利用し，ロボットアーム(OpenManipulator)を操作する非接触のピッキングシステムです。

    特徴

    • 空中でのGUI操作が可能なHoloLensを利用
    • ピッキングをする物体認識のためArUcoマーカーを使用
    • ROS対応のロボットアームのためROSとの通信用にOpenRTM-aist-2.0のROS Transport機能を利用

    仕様

    • 言語: C++, Python
    • OS: Linux(Ubuntu18.04), Windows
    • RTM: OpenRTM-aist-2.0
    • ROS: Melodic

    コンポーネント群

    新規作成

    • marker: ArUcoマーカーのID, 位置情報をROSへと送信
    Read more

    Pages

    Download

    latest Releases : 2.0.0-RELESE

    2.0.0-RELESE Download page

    Number of Projects


    RT-Component153.5
    RT-Middleware35
    Tools22
    Documentation2

    Choreonoid

    Motion editor/Dynamics simulator

    OpenHRP3

    Dynamics simulator

    OpenRTP

    Integrated Development Platform

    AIST RTC collection

    RT-Components collection by AIST

    TORK

    Tokyo Opensource Robotics Association

    DAQ-Middleware

    Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK