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Project List

モバイルロボットゲームパック

Author: 
root
Post date: 
Wed, 2018-08-01 11:42
モバイルロボットゲームパック

概要

  • 複数の移動ロボットを用いた様々なゲームが出来るフレームワークを開発しました。

特徴

  • ゲームのジャッジをするコンポーネントを組み替えることで、様々な方法の判定を行うことが出来ます。 （例）二台が近くなったら判定する「鬼ごっこ」コンポーネント、背中の”宝”を取られたら判定する「宝取り」コンポーネント

仕様

  • 言語: C++
  • OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

  • MarkerPosition　RTC：SingleArUcoから送られるARマーカーの四隅の座標を基に、中心座標を計算、送信する。
  • Onigokko_GameJudge RTC :二台のARマーカーが近くなったら勝ち負けを判定し、ロボットのVelocityへかけるGainを変更するよう送る。
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ロボット人材育成を目的とした実践的ロボットプログラミング教材の開発

Author: 
馬上 雄
Post date: 
Thu, 2019-10-31 10:54

概要

  • ふくしま地域創生人材育成事業における在職者向けロボット関連人材育成研修のために開発したRTミドルウェアを使用した実践的ロボット教材
  • RTミドルウェアを利用してロボットの遠隔操作ができることを目的としている
    https://openrtm.org/openrtm/sites/default/files/robotcurriculum_robot1.jpg
  • 計30 時間（1コマ90 分の講義を計20コマ，1日4コマ、計5日）
    • 1日目
      • マウス型ロボットとソフトウェアを動かすRaspberry Piの準備
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人検知モジュールを用いた人協働ロボットシステム

Author: 
水藤久憲
Post date: 
Sun, 2021-11-28 23:26

概要

  • Nuitrackライブラリを用いた人検出コンポーネント
    • このコンポーネントではRealSenseなどのRGB-Dカメラを用いて、人の手や、骨格、顔のトラッキングが可能になります。（骨格と顔は対応中）
  • このコンポーネントの応用として、昨年度のRTMコンテストで発表された「RTMとROSを用いた物体操作システム」の再利用を通じた、人協働マニピュレーションシステムにおける安全機能を実現
    • このロボットシステムは，ROSで動作するROBOTIS社のMikataArmの動作を人検出モジュールからの情報で制御する例を公開しています。（資料準備中）

仕様

人検出コンポーネント

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会議における聴覚障碍者補助コンポーネント群の開発

Author: 
tbou30897
Post date: 
Sun, 2021-11-28 23:07

概要

  • ウェブスクレイピングを利用した音声認識システム
  • 上記の音声認識を利用した字幕表示システム、議事録自動作成システム、スライド自動切り替えシステム
  • ウェブスクレイピングコンポーネントは、URLと要素を指定すれば他のシステムに流用することが可能

    仕様

  • 言語：Python
  • OS：Windows10
  • RTミドルウェア：OpenRTM-aist-1.2.0

    コンポーネント群

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喋っど〜sha-bed〜 −喋る！不快要素検知ベッドエージェント−

Author: 
Masato Kozaki
Post date: 
Fri, 2015-11-06 14:46

プロジェクト内容：介護に従事する者にとって困難の多い体温調節に関する介助は困難が多い。我々は、被介護者の持つ寒暑に関する感覚をセンシングし、介護者に伝えるシステムの必要性を感じ、介護者が生活を共にし、安らげる場所となっているベッドをエージェントとしたセンシングシステムを考案した。

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感情分析を用いたSNSフィルターシステムの開発

Author: 
tbou30897
Post date: 
Sun, 2022-10-23 02:33

概要

  • twitterAPIを利用したtwitterスクレイピング
  • BERTを利用した日本語感情分析機能
  • MeCabを利用した形態素解析
  • 上記3つの機能を利用したSNSフィルターシステム

    仕様

  • 言語：Python
  • OS：Windows10
  • RTミドルウェア：OpenRTM-aist-2.0.0

    コンポーネント群

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画像情報に基づく移動量推定コンポーネント

Author: 
MaikaIwai
Post date: 
Wed, 2019-11-20 21:23

概要

RGB-Dセンサを用いたビジュアルベースのオドメトリ取得と、その位置姿勢表示のツールとしてビューワ出力が可能なRTCを公開しています。

ドキュメント

ドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。
http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/technicalreport/vodom-rtc

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疲れたあなたを癒します

Author: 
den
Post date: 
Thu, 2019-08-01 12:08
疲れたあなたを癒します

概要

  • 人の疲れを検知し、NAOによる心理テストを実勢、癒される画像などを表示する。

特徴

  • 心理テストの結果によって異なる癒しを提供する。

仕様

  • 言語: C++、python
  • OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

  • Hello_Nao：enterを押すと数字の読みとりを開始する
  • web3,4：入力値によってwebページを表示する
  • Test6：文字を数字に変換する
  • Test5：ランダムに数字を入力する
  • nao_message：あたりの文字を出力する

再利用

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    移動機能インタフェースの既存実装に対する評価

    Author: 
    yuma
    Post date: 
    Tue, 2022-11-15 17:50

    概要

    • 移動機能インタフェース仕様書2.2を元に実機での未実装箇所のモジュールを実装した
    • 開発したモジュールは仕様書に則った形であるため，様々なROS対応の移動ロボットに適用可能
    • 開発したモジュールは自律移動機能に対して目標点を指示し，自律移動ロボットはそれに従い移動を開始する

    仕様

    開発言語 C++,Python
    OS Ubuntu18.04
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    組込み向け軽量RTミドルウェア ( miniRTCs / microRTCs )

    Author: 
    sec
    Post date: 
    Mon, 2011-07-04 13:10

    基盤ロボット技術活用型オープンイノベーション促進プロジェクトにて開発した組込み向け軽量RTミドルウェアです。

    UNDER CONSTRUCTION ...

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    latest Releases : 2.0.0-RELESE

    2.0.0-RELESE Download page

    Number of Projects


    RT-Component153.5
    RT-Middleware35
    Tools22
    Documentation2

    Choreonoid

    Motion editor/Dynamics simulator

    OpenHRP3

    Dynamics simulator

    OpenRTP

    Integrated Development Platform

    AIST RTC collection

    RT-Components collection by AIST

    TORK

    Tokyo Opensource Robotics Association

    DAQ-Middleware

    Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK