Project List

Author: 
亀井達朗

概要

  • ホワイトボード消しの自動化を行い、学校や職場などでの実用化に向け様々な機能をアップデートしたことにより活用できる時間が増加した。
  • 細かい範囲を指定し、文字を消去することが可能になり、素材を変え、軽量化したことにより動作が安定するようになった。

    特徴

  • 効率的に時間を使う目的で開発を行った。
  • 学校や職場での実用化に向けた改善を行った。

仕様

  • OS:Window10
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.2.2-RELESE(Python版)
  • 開発環境:VScode
  • Python:Python 3.8.5
  • 必要モジュール:math,numpy,cv2,PIL,sys,time,tkinter

    コンポーネント群

  • カメラコンポーネント:カメラ画像を取得するコンポーネント
Author: 
s-kurihara
DAQ-middleware

概要

DAQ-MiddlewareはOpenRTM-aistを基盤とした高エネルギー加速器研究機構(KEK)や大強度陽子加速器施設(J-PARC)等の実験データ収集(DAQ)システムで使用するためのソフトウェアフレームワークである。

RTコンポーネントを拡張したDAQコンポーネントによる汎用で柔軟なDAQシステム構築を目指している。 現在、J-PARCの物質・生命科学実験施設(MLF)の複数の実験装置で稼働中。

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK