openrtm.org에서는 Windows용의 msi(Microsoft Windows installer) 패키지를 제공하고 있습니다. msi 패키지를 이용하는 것으로 RTSystemEditor라고 하는 툴도 동시에 인스톨 할 수 있습니다. 통상 인스톨에서는 인스톨러를 사용하는 것이 편리할 것입니다. 또, 인스톨의 자유도를 확보하기 위해 필요한 OpenRTM-aist-Java 라이브러리 컴포넌트를 정리한 Zip 파일도 준비되어 있습니다. 유저 독자적인 배치·구성으로 인스톨 하고 싶은 경우 등은 여기를 이용해 인스톨 할 수도 있습니다.
다운로드한 파일을 실행하면 인스톨이 개시됩니다.
명령 프롬프트 화면을 표시 [시작] - [모든 프로그램] - [보조프로그램] - [명령 프롬프트]를 실행하여
>java -version
을 입력합니다. 인스톨한 Java의 버전이 표시어 인스톨이 정상적으로 된 것을 확인합니다.
WindowsXP용의 OpenRTM-aist-Java 인스톨러가 준비 되어있습니다. [여기 >/ja/content/openrtm-aist-java-100-release]]에서 다운로드 하여 실행합니다.
openrtm.org에서 msi를 다운로드하여 실행하면, 이하의 다이얼로그가 나타납니다.
위저드를 따라가면서 인스톨을 진행합니다. [다음]을 클릭하면 사용 계약서의 화면이 나타나므로 [동의함]를 클릭하여 다음을 진행합니다.(디폴트로는 EPL(Eclipse Public License)에 동의한것으로 됩니다)
셋업 종류의 선택을 진행합니다. 이하의 3종류의 인스톨 방법을 선택할 수 있습니다.
「사용자 지정」을 선택하면 인스톨 할 패키지를 자세하하게 선택할 수 있습니다.
셋업 종류의 선택후, [다음]을 클릭하면 인스톨이 시작됩니다.
아래의 화면처럼 나온다면 인스톨을 완료 입니다. [마침]를 클릭하여 인스톨을 종료 합니다
비고:
→ ''FAQ:'' 인스톨러 실행중「…권한이 부족합니다.」 등이 표시되어, 인스톨이 되지 않는 경우
인스톨 된 내용은 아래와 같습니다.
+--<install_dir> +--OpenRTM-aist | +--<version> | +--bin | +--doc | | +--Java | +--jar | +--examples | +--Java | +--OpenRTP +--RTSystemEditor
클래스 레퍼런스(Javadoc HTML형식)이 포함됩니다.
샘플의 class 파일과 그것을 기동하기 위한 셸 스크립트와 소스 코드가 포함되어 있습니다.
RCP판의 RTSystemEditor가 포함되어 있습니다.
+--<install_dir> +--OpenRTM-aist +--<version> +--jar +--examples +--JavaDoc +--JavaDocEn
샘플의 class파일과 그것을 기동하기 위한 셸 스크립트와 소스 코드가 포함되어 있습니다.
examples/RTMExamples/SeqIO/SeqIn.class examples/RTMExamples/SeqIO/view/SeqView.class examples/RTMExamples/SeqIO/view/RootPane.class examples/RTMExamples/SeqIO/view/SeqViewApp.class 이하 생략
examples/AutoTestIn.sh examples/AutoTestOut.sh examples/Composite.sh examples/ConfigSample.sh examples/Connector.sh examples/ConsoleIn.sh examples/ConsoleOut.sh examples/ExtConnector.sh examples/ExtConsoleIn.sh examples/ExtConsoleOut.sh examples/GUIIn.sh examples/MyServiceConsumer.sh examples/MyServiceProvider.sh examples/SeqIn.sh examples/SeqOut.sh examples/SinCosOut.sh examples/rtcd_java.sh examples/start-orbd.sh
examples/RTMExamples/SeqIO/SeqInImpl.java examples/RTMExamples/SeqIO/SeqOut.java examples/RTMExamples/SeqIO/view/RootPane.java examples/RTMExamples/SeqIO/view/SeqView.java 이하 생략
일본어의 클래스 레퍼런스(Javadoc HTML 형식)가 포함되어 있습니다.
영어의 클래스 레퍼런스(Javadoc HTML 형식)가 포함되어 있습니다.