이 샘플은 OpenRTM-aist의 Python버전에 들어 있습니다. C++버전과 Java버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.
개요
NXTRTC.py는 LEGO Mindstorm NXT의 모터 제어나 센서 데이터를 출력하는 컴포넌트입니다.
기동 화면
NXTRTC 실행예(NXTRTC)
TkMotorComp 실행예(TkMotorComp)
NXTRTC 실행예(RTSystemEditor)
사용법
GUI를 가진 TkJoystickComp(입력 디바이스)와 TkMotorComp(출력 디바이스)에 접속해, LEGO의 모터 제어와 값의 확인을 합니다.
※자세한 것은RT컴포넌트 작성(LEGO Mindstorm편)메뉴얼을 참고해 주십시오.
- 순서
- RTSystemEditor를 기동하여 SystemEditor를 준비합니다.→RTSystemEditor의 상세한 사용 방법은 RTSystemEditor 를 참조
- 여기를 참고하여 PC와 LEGO Mindstorm을 Bluetooth 또는 USB로 연결해 주십시오.
- NXTRTC.py, 입력 디바이스 TkJoyStickComp.py, TkMotorComp 각 컴포넌트를 기동합니다.
- RTSystemEditor의 NameServiceView에 컴포넌트가 나타나므로 그것들을 SystemEditor상에 드래그 합니다.
- 양 컴포넌트의 대응 포트를 연결합니다.(위 그림 SystemEditor 실행예를 참조)
- 어느 쪽인가의 컴포넌트를 마우스 오른쪽 버튼을 클릭해, 「All Activate」를 선택합니다.