Raspberry Pi にログイン後、コマンドからデバイスファイルを操作することで動作確認を行います。 各デバイスの位置などは ラズパイマウスのマニュアル を参考にしてください。
以下のコマンドで LED が点灯、消灯しているかを確認してください。
echo 1 > /dev/rtled0 echo 0 > /dev/rtled0
echo 1 > /dev/rtled1 echo 0 > /dev/rtled1
echo 1 > /dev/rtled2 echo 0 > /dev/rtled2
echo 1 > /dev/rtled3 echo 0 > /dev/rtled3
スイッチを押した状態、離した状態で以下のコマンドを入力してください。
cat /dev/rtswitch0 cat /dev/rtswitch1 cat /dev/rtswitch2 cat /dev/rtswitch3
以下のコマンドでブザーが鳴るかを確認してください。
echo 440 > /dev/rtbuzzer0 echo 0 > /dev/rtbuzzer0
距離センサーに物体を近づけた状態、離した状態で以下のコマンドを入力してください。
cat /dev/rtlightsensor0
最初にモーター電源スイッチを ON にしてください。
以下のコマンドで車輪が回転するかを確認してください。
echo 1 > /dev/rtmotoren0 echo 400 > /dev/rtmotor_raw_l0 echo -400 > /dev/rtmotor_raw_l0 echo 0 > /dev/rtmotor_raw_l0 echo 400 > /dev/rtmotor_raw_r0 echo -400 > /dev/rtmotor_raw_r0 echo 0 > /dev/rtmotor_raw_r0 echo 0 > /dev/rtmotoren0
終わったらモーター電源スイッチを OFF にしてください。