NXT RTC の実装

NXT RTC の実装

では、上で実装した NXTBrick クラスを組み込むための RTC を作成します。 作成する RTC の仕様は以下のとおりです。

  • InPort
    • モーター速度 (TimedFloatSeq)
  • Outport
    • モーター位置 (TimedFloatSeq)
    • センサーデータ (TimedFloatSeq)
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