移動知能コンポーネント

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itoharu
WiiRemote to Robot データ型変換RTC

概要

  このコンポーネントは芝浦工業大学殿が開発したWiiRemoteComponentsと接続し,
  Wiiリモコンへのボタン入力をロボットの動作命令に変換します。
  これにより,Wiiリモコンによるロボットの制御を可能にします。

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

  豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
    〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
    Mail: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
    TEL: 0532-44-6826
    URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/ 

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itoharu
関東自動車工業株式会社「Patrafour」(パトラフォー)用制御コンポーネント

概要

  このコンポーネントは関東自動車工業株式会社の「Patrafour」(パトラフォー)用の
  制御コンポーネントです。 

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

  豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
    rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
    〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
    TEL: 0532-44-6826
    URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/ 

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itoharu
大域的経路計画モジュール

概要

  大域的経路計画モジュールは、障害物を回避しながら指定地点への大域的な準最適経路を計画する
  コンポーネントです。
  設定されている環境情報から準最適経路を算出し、現在位置から目標地点への中間経路を求めます。
  間に壁があるなど複雑な経路であっても、その地点への経路を大域的に探し出し中間経路を出力します。

ライセンス

  商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。
  商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

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itoharu
RTC-CANopenリファレンスロボット

概要

   RTC-CANopenを利用する上でのリファレンスとするために開発したロボット(リファレンス
   ロボット)を操作するモジュール群です。

注意事項

   ●リファレンスロボットはテクノクラフト社のBeegoを対象に設計してあります。
   ●リファレンスロボットの実行にはRTC-CANopenが必要となります。

ライセンス

   ・RTC-CANopenリファレンスマニュアルの著作権は,芝浦工業大学水川研究室に
    帰属します。
   ・これらのコンポーネント群は,非営利目的での使用及び改変自由ですが,商用利用の
    場合は別途ご相談下さい。
    なお,本モジュール群を使用して発生したいかなる障害についても責任を負いません。

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itoharu
WiiRemoteComponents

概要

   Wiiリモンコン用のコンポーネントで,ボタンや加速度のデータを
   取得できます。また,ヌンチャクやクラシックコントローラなどの
   拡張コントローラに対応していますています。

ライセンス

   ・マイクロソフト株式会社より提供されているWindows 用のデバ
    イスドライバ開発キット(WDK)のソースコード及びライブラリを
    除き,WiiRemoteComponentsの著作権は,芝浦工業大学水川研究室に帰属します。
   ・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での
    使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。
    なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。

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itoharu
DFITコンポーネント

概要

   DFITコンポーネントは,ロボットの横に装着した2台のカメラから路面
   画像を取得,それぞれの路面がどれだけ動いたかを測定し,その
   結果より相対的なロボットの自己位置を推定するRTコンポーネント
   です。

ライセンス

   ・DFITコンポーネントの著作権は,芝浦工業大学ヒューマン・
    ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
    但し,IP7000BDを制御するソースコード及びライブラリの著作権は,
    開発元の”日立情報制御ソリューションズ”にあります。
   ・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での
    使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。
    なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。

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itoharu
GPSナビゲーションコンポーネント

概要

   GPSから受信したデータをもとに,ロボットのナビゲーションのために
   必要な処理を行うコンポーネントであり,現在地点から目標点への
   距離・旋回角度の出力を行います。

ライセンス

   ・GPSナビゲーションコンポーネントに関する著作権は,芝浦工業
    大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
   ・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での
    使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。
    なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。

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itoharu
Blackship制御RTC (オープンソース)

概要

  Blackship 向けの台車モジュールです。
  速度指示値に対する台車ハードウェアへの速度指示や、制御結果
  の速度の出力、台車固有のステータスの出力を行います。

ライセンス

  商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。
  商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  セグウェイジャパン株式会社
    E-MAIL  robot@segway-japan.co.jp
    TEL     045-263-6151

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itoharu
緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)

概要

  USBのI/Oボード(DACS2600)と通信を行い,緊急停止ボタンと,
  パトランプを管理するモジュールです。

ライセンス

  商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
  商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  京都大学
    E-mail :  k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
    Phone: +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862

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itoharu
大域地図生成・表示RTC

概要

  このコンポーネントは、独自手法の大域地図の生成・表示を行うコンポーネント群です。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenRTM1.0.0用では、OpenCV 2.1
   ●OpenRTM0.4.x用では、OpenCV 1.0

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。

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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
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プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク