Mobile platform RTCs including mobile robot controller, biped robot controller etc.
※ OpenINVENTの開発は、ver4.0.0をもって終了いたしました。
車輪型移動ロボットが自律的に目的地まで移動できるためには、目的地までの経路を計画し、その経路にそって走行するために車輪の回転を制御し、センサを使って周囲の状況を観測し、自身がどこにいるのかを推定するなどの機能をもつRTC群です。
Stage（ステージ）ロボットシミュレータコンポーネントです。2次元シミュレータで異同ロボットの実験ができます。一つのシミュレータで複数のロボットが使えます。
来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの とする。 このシステムで行われるサービス内容は、表.サービス一覧に示すサービスに 分割されており各サービス毎及び、サービス連動での動作を可能とする。
【サービス 一覧】
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenINVENT 車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うソフトウエアモジュール群
※ OpenINVENTの開発は、ver4.0.0をもって終了いたしました。
概要
車輪型移動ロボットが自律的に目的地まで移動できるためには、目的地までの経路を計画し、その経路にそって走行するために車輪の回転を制御し、センサを使って周囲の状況を観測し、自身がどこにいるのかを推定するなどの機能をもつRTC群です。