primitive device

Primitive device RTCs such as AD, DA, counter etc.

投稿者: 
sasaki-t
RTミドルウェア環境への電子デバイスの導入を容易にするためのUSB-GPIO,シリアル通信変換コンポーネント

概要

  • USBポートを介してGPIOやシリアル通信機能を利用することができる変換ボードをコンポーネント化

特徴

  • プログラムの記述やマイコンへの書き込みを行うことなくGPIOやシリアル通信機能を利用可能
  • GPIOの入出力設定、シリアル通信設定はConfigurationから変更可能
  • 様々なOSで利用可能

利用ハードウェア

コンポーネント群

    投稿者: 
    isao-hara
    対話型システムのためのRTコンポーネント群

    概要

    対話型のシステム構築を容易にするために作成したRTコンポーネント群です。ここで公開するRTコンポーネントは、既に、公開されているOpenHRIとともに公開する予定です。

    対話型システムのためのRTコンポーネント群として以下のコンポーネントを開発しています。

    投稿者: 
    itoharu
    緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)

    概要

      USBのI/Oボード(DACS2600)と通信を行い,緊急停止ボタンと,
      パトランプを管理するモジュールです。

    ライセンス

      商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
      商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
      詳しくは、ご連絡をお願い致します。

    連絡先

      京都大学
        E-mail :  k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
        Phone: +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862

    Download

    ダウンロード

    最新バージョン : 2.0.1-RELESE

    統計

    Webサイト統計
    ユーザ数:2160
    プロジェクト統計
    RTコンポーネント307
    RTミドルウエア35
    ツール22
    文書・仕様書2

    Choreonoid

    モーションエディタ/シミュレータ

    OpenHRP3

    動力学シミュレータ

    OpenRTP

    統合開発プラットフォーム

    産総研RTC集

    産総研が提供するRTC集

    TORK

    東京オープンソースロボティクス協会

    DAQ-Middleware

    ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク