概要・特徴

OpenOffice、Microsoft Officeの表計算機能、文書作成機能等をRTミドルウェアを使ったシステムで利用するためのRTコンポーネント群です。

• OpenOfficeの機能は5種類コンポーネント化
  • Calc(表計算)のRTC(OOoCalcRTC)
    • データポートからのセルの値の入出力
      • 入力されたデータの保存、グラフの表示
        • 様々なグラフが使用可能
      • 入力データを数式で計算後出力
        • シミュレーション、非リアルタイム制御のロボットに使用可能
      • データポートは動的に追加可能
        • BasicDataType.idl、ExtendedDataTypes.idlで定義されたデータ型に対応
  • Draw(図形描画)のRTC(OOoDrawRTC)
    • データポートから図形の位置、角度の入出力
      • ロボットの位置の表示等が可能
      • データポートは動的に追加可能
        • 14種類のデータ型に対応
  • Writer(文書作成)のRTC(OOoWriterRTC)
    • データポートから入力した文字の表示、フォントの変更
  • Base(データベース)のRTC(OOoBaseRTC)
    • 登録したデータベースからのデータ抽出、入力
      • サービスポートを利用することでデータ取得、データベースの更新、テーブルの追加等が可能
      • 付属のRTCを用いることで他のRTCからはサービスポートを使用せずにデータの抽出、入力が可能(詳細な抽出条件を設定したい場合などはサービスポートを利用)
  • Impress(プレゼンテーション)のRTC(OOoImpressRTC)
    • スライド番号の変更、設定したアニメーションの実行
    • 付属のRTCを用いることでスライドショーを別のPCで観ることが可能

• Microsoft Officeの機能は4種類コンポーネント化
  • Excel(表計算)のRTC(ExcelRTC)
  • Word(文書作成)のRTC(WordRTC)
  • PowerPoint(プレゼンテーション)のRTC(PowerPointRTC)
    • OpenOffice Calc、Writer、Impressを操作するためのRTCとほぼ同機能
  • MODI(文字認識)のRTC(OCR_RTC)
    • データポートから入力した画像データから認識した文字列を出力