RTM contest 2021

RTM contest 2021

投稿者: 
水藤久憲

概要

  • Nuitrackライブラリを用いた人検出コンポーネント
    • このコンポーネントではRealSenseなどのRGB-Dカメラを用いて、人の手や、骨格、顔のトラッキングが可能になります。(骨格と顔は対応中)
  • このコンポーネントの応用として、昨年度のRTMコンテストで発表された「RTMとROSを用いた物体操作システム」の再利用を通じた、人協働マニピュレーションシステムにおける安全機能を実現
    • このロボットシステムは,ROSで動作するROBOTIS社のMikataArmの動作を人検出モジュールからの情報で制御する例を公開しています。(資料準備中)

仕様

人検出コンポーネント

投稿者: 
M.Yamasaki

概要

  • ホワイトボードに書かれた文字を消す作業を自動化することで、手がよごれず、授業中に消す時間を他事に有効活用することができる
  • 使用状況に応じて消す範囲を選択することができる

特徴

  • 授業のタイムロス・教師や生徒のストレス解消
  • 教育現場の利便性向上を目的に装置を開発

仕様

  • OS: Windows10
  • RTミドルウエア: OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE (python版)
  • 開発環境: Visual Studio Code 1.62.2
  • Python: Python 3.8.5
  • 必要モジュール: Pyautogui, OpenCV, Pillow, os

ソースコードおよびマニュアル

投稿者: 
s.suzuki
.PNG

概要・特徴

  • 新型コロナウイルスによって使用が制限されたハンドドライヤの有効活用をする
  • ハンドドライヤにアルコール噴射機器を取り付け、衛生的手洗いを誰でも効率よく実践できるようにする
  • 新型コロナウイルスによるハンドドライヤの抵抗感をディスプレイに表示する顔パーツにより緩和し、利用の促進を図る

動画

動画

投稿者: 
tbou30897

概要

  • ウェブスクレイピングを利用した音声認識システム
  • 上記の音声認識を利用した字幕表示システム、議事録自動作成システム、スライド自動切り替えシステム
  • ウェブスクレイピングコンポーネントは、URLと要素を指定すれば他のシステムに流用することが可能

    仕様

  • 言語:Python
  • OS:Windows10
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.2.0

    コンポーネント群

投稿者: 
Tom.Tany

概要

開発したRTCは人を含む障害物と目標のワールド座標系における位置と,ロボットの絶対座標系における位置および向きを受け取り ポテンシャル法の計算を行う.計算されたポテンシャルデータはロボットの移動方向と速度,周辺地図情報の出力に利用される.

Overview_of_system.jpg

投稿者: 
Y. Yamamoto
Web概要.jpg

概要

  • LRF距離データ,PSD距離データ,車幅延長線,ジョイスティック入力量をカメラ映像上にオーバーレイ表示する.

特徴

  • ゲームパッドのボタンにより表示する情報を選択
  • LRF/PSD距離データは表示タイプを選択
  • LRF距離データは円弧形に表示する際にスキャン範囲を調整

仕様

  • 言語: C++
  • OS:Windows

コンポーネント群

新規RTC

  • Robot_operation_supportRTC

    ダウンロード

    最新バージョン : 2.0.1-RELESE

    統計

    Webサイト統計
    ユーザ数:2160
    プロジェクト統計
    RTコンポーネント307
    RTミドルウエア35
    ツール22
    文書・仕様書2

    Choreonoid

    モーションエディタ/シミュレータ

    OpenHRP3

    動力学シミュレータ

    OpenRTP

    統合開発プラットフォーム

    産総研RTC集

    産総研が提供するRTC集

    TORK

    東京オープンソースロボティクス協会

    DAQ-Middleware

    ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク