北陽電機のURGセンサのRTコンポーネントです.
ビルドしやすいように,プロトコルベースから独自に実装しています. 対応OS : Windows, Linux, MacOSX
URL: https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC
gitコマンドを使える場合は非常にシンプルです.
$ git clone https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC.git $ git submodule init $ git submodule update $ cd UrgRTC $ mkdir build $ cd build $ cmake ../ $ make
まず,URLの右側のDownload ZIPファイルからダウンロードします.それを展開してもビルドできません.
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 robotics-staff@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
北陽電機 URGセンサRTC
北陽電機のURGセンサのRTコンポーネントです.
ビルドしやすいように,プロトコルベースから独自に実装しています.
対応OS : Windows, Linux, MacOSX
ダウンロード
URL: https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC
ビルド方法
gitからコマンドラインで (OSX, Linuxでおすすめ)
gitコマンドを使える場合は非常にシンプルです.
Dowlaod Zipからソースコードをダウンロード(Windows?)
まず,URLの右側のDownload ZIPファイルからダウンロードします.それを展開してもビルドできません.