ここは(独)産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。
現在の最新RELEASEバージョン: 1.0.0-RELEASE
現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。 現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。
- C++: 1.0.0-RELEASE
- Python: 1.0.0-RELEASE
- Java: 1.0.0-RELEASE
- tools: 1.0.0-RELEASE
右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。(ただし、USBCameraMonitor/USBCameraAcquireコンポーネントにはOpenCV1.0が必要です。) ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう！をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。 Windows Vista/7 でRTSystemEditorが非管理者権限で正しく動作しない問題を解決しました。開発時に必要なomniidlが正常に動作しない問題を修正しました。最新版 OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9(or8)_100212.msiをダウンロードして上書きインストールしてください。
