RtcTemplateで雛形を作成します。 雛型を作成する方法には、コマンドライン版の rtc-template を使う方法と、Eclipse版の RtcTemplate を使う方法があります。
rtc-template を実行するために、以下のようなバッチファイルを作成します。
python "C:\Program Files\OpenRTM-aist\0.4\utils\rtc-template\rtc-template.py" -bpython^ --module-name=NXTRTC --module-desc="NXT sample component"^ --module-version=0.1 --module-vendor=AIST --module-category=example^ --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC^ --module-max-inst=10^ --inport=vel:TimedFloatSeq^ --outport=pos:TimedFloatSeq --outport=sens:TimedFloatSeq^ --config="map:string:A,B"
rtc-template(gen.bat)の実行
> gen.bat python "C:\Program Files\OpenRTM-aist\0.4\utils\rtc-template\rtc-template.py" -bpython --module-name=NXTRTC --module-desc="NXT sample component" --module-version=0.1 --module-vendor=AIST --module-category=example --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC --module-max-inst=10 --inport=vel:TimedFloatSeq --outport=pos:TimedFloatSeq --outport=sens:TimedFloatSeq --config="map:string:A,B" File "NXTRTC.py" was generated. File "README.NXTRTC" was generated. File "NXTRTC.yaml" was generated.
以上のように、NXTRTC.py などのひな型ファイルができました。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
NXTRTC の雛形を生成
RtcTemplateで雛形を作成します。 雛型を作成する方法には、コマンドライン版の rtc-template を使う方法と、Eclipse版の RtcTemplate を使う方法があります。
rtc-template を実行するために、以下のようなバッチファイルを作成します。
rtc-template(gen.bat)の実行
以上のように、NXTRTC.py などのひな型ファイルができました。