ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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本モジュールは、入力された画像に対してBagOfKeypoints法を使用し、 作業対象物を認識し、認識した対象物と確度を出力するモジュールです。
シュンク・ジャパン（旧高野ベアリング）社製電動ハンドRH707 を 制御するRTC（動作確認用RTC付き）です。
下記ライブラリを使用しています。 ●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御 ライブラリ（商用）
EPLライセンスを適用しています。
このコンポーネントはTimed Velocity データを複数に分岐するコンポー ネントです。
修正BSDライセンスを適用しています。
●利用にはタウンマネジメントシステムが必要です。コンポーネントに同梱しております。
このコンポーネントはLRS Timed Measured Data データを複数に分岐する コンポーネントです。
このコンポーネントは、独自手法の大域地図の生成・表示を行うコンポーネント群です。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenRTM1.0.0用では、OpenCV 2.1 ●OpenRTM0.4.x用では、OpenCV 1.0
このコンポーネントはステレオカメラ（Bumblebee 2）の情報から人物を 検出し，それぞれの人物の位置と移動速度を出力するコンポーネントです。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 1.0.0 ●FlyCapture （配布元：http://www.ptgrey.com/） ●Triclops（配布元：http://www.ptgrey.com/））
画像をJPEGに変換して転送したり，JPEG画像やOpenCV画像を表示 したりするコンポーネント群です。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 1.0.0 ●JPEG変換にIJGのライブラリ
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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作業対象物認識モジュール
概要
本モジュールは、入力された画像に対してBagOfKeypoints法を使用し、
作業対象物を認識し、認識した対象物と確度を出力するモジュールです。
人物追跡モジュール
概要
本知能モジュールは、複数のレーザレンジファインダを用いて人物追跡を行い、その結果をサービスポートで出力します。
出力する形式は九州大学で開発しているタウンマネジメントシステムと
互換性があります。
注意事項
下記ライブラリ、ドライバを使用しています。●OpenCV1.0 OpenGL
●DragonFly2 ドライバ
●Sick LMS300 ドライバ
ライセンス
本モジュールは、バイナリで提供します。ライセンスについては、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
九州大学大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門 長谷川研究室tsuji@ait.kyushu-u.ac.jp
〒819-0395 福岡県福岡市西区元岡744 ウエスト2 号館912 室
ロボットハンド（RH707）制御RTC
概要
シュンク・ジャパン（旧高野ベアリング）社製電動ハンドRH707 を
制御するRTC（動作確認用RTC付き）です。
注意点
下記ライブラリを使用しています。
●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
ライブラリ（商用）
ライセンス
EPLライセンスを適用しています。
TimedVelocityHubRTC
概要
このコンポーネントはTimed Velocity データを複数に分岐するコンポー
ネントです。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
タウンマネジメントシステムRTC
概要
環境情報の収集・管理・提供を行う情報管理機構であるタウンマネジメントシステムを、RTMプラットフォーム上で利用するためのコンポーネントです。
注意事項
●利用にはタウンマネジメントシステムが必要です。コンポーネントに同梱しております。
LRSTimedMeasuredDataHub
概要
このコンポーネントはLRS Timed Measured Data データを複数に分岐する
コンポーネントです。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
大域地図生成・表示RTC
概要
このコンポーネントは、独自手法の大域地図の生成・表示を行うコンポーネント群です。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenRTM1.0.0用では、OpenCV 2.1
●OpenRTM0.4.x用では、OpenCV 1.0
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
人物検出RTC
概要
このコンポーネントはステレオカメラ（Bumblebee 2）の情報から人物を
検出し，それぞれの人物の位置と移動速度を出力するコンポーネントです。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 1.0.0
●FlyCapture （配布元：http://www.ptgrey.com/）
●Triclops（配布元：http://www.ptgrey.com/））
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
画像転送・表示RTC群
概要
画像をJPEGに変換して転送したり，JPEG画像やOpenCV画像を表示
したりするコンポーネント群です。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 1.0.0
●JPEG変換にIJGのライブラリ
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
ハンド把持動作計画モジュール
概要
本システムは、視覚モジュールなどにより計測された把持対象物の位置姿勢と事前に保存された把持姿勢情報から、アプローチ位置姿勢とハンドの把持位置姿勢を計算する
把持計画モジュールです。
ライセンス
GPLライセンスを適用いたします。連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所kensuke.harada@aist.go.jp, tsuji@ait.kyushu-u.ac.jp,
y.kawai@aist.go.jp
〒305-0046 茨城県つくば市梅園1-1-1
中央第２知能システム研究部門タスクビジョン研究グループ
Tel/Fax：029-861-5977/029-862-6519
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