RTコンポーネント

rtc.png

ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。

なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。

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itoharu
複数台ロボットシミュレータモジュール(オープンソース)

概要

  本知能モジュールは,複数台移動ロボットのシミュレーションを行うことが
  できるモジュールです。シミュレータには,Simbad というフリーシミュ
  レータを利用しており,本モジュールにその機能が組み込まれています。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●Java3Dライブラリ
   http://java.sun.com/javase/technologies/desktop/java3d/index.jsp
   ●Simbadシミュレータ
   http://sourceforge.net/projects/simbad/files/

ライセンス

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itoharu
自律と操作の融合モジュール(オープンソース版)

概要

  ゲームパッドモジュール(操作)と自律移動モジュール(自律)を切り替える
  役割を行なうモジュールです。
  対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

関連モジュール

  beego制御モジュール(オープンソース)
  ゲームパッドRTC(オープンソース)
  人追従機能RTCモジュール群(オープンソース)
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itoharu
緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)

概要

  USBのI/Oボード(DACS2600)と通信を行い,緊急停止ボタンと,
  パトランプを管理するモジュールです。

ライセンス

  商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
  商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  京都大学
    E-mail :  k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
    Phone: +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862

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itoharu
フォーメーション制御モジュール群(オープンソース)

概要

  フォーメーション制御モジュール群は、複数台の移動ロボットを協調走行
  (フォーメーション走行)させるためのモジュール群です。
  複数の移動体がフォーメーションを組み,集団で走行することを実現する
  ものです。
  対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

ライセンス

  商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
  商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  京都大学
    E-mail : k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
    Phone: +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862

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itoharu
iPhone通信モジュール(オープンソース)

概要

  本知能モジュールは、Apple 社製のiPhone を用いてロボットの操縦を行う
  ためのモジュールです。
  検証用として運動学シミュレータのモジュールも付加しており、iPhone を
  用いた移動ロボットのナビゲーションを簡単にテストすることができます。

ライセンス

  商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
  商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  京都大学(名古屋工業大学)
    E-mail: sato.noritaka@nitech.ac.jp
    Phone: 052-735-5115

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itoharu
アームユニットRTC

概要

  本RTCは、安川電機のSmartPalをはじめとするアームユニットをRTC化したものであり、
  ハードウェア依存のRTCです。
  ソースコードは非公開です。

ライセンス

  ハードウェアに組み込んで提供します(ファームウェア)ので、ユーザが他に転用することは
  できません。

連絡先

  株式会社 安川電機 技術開発本部 開発研究所
    adachi@yaskawa.co.jp
    Tel:093-571-6026

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itoharu
全身運動制御知能モジュール群(リファレンスハード1号機)

概要

  実機およびシミュレーションの全身運動制御知能モジュール群です。
  RH1アームのコントローラモジュール、軌道供給モジュール、時間軌道生成
  モジュール、データ定義IDL、ロボットモデルが含まれます。

ライセンス

  OpenRTMのライセンスに準じます。

連絡先

  独立行政法人 産業技術総合研究所 
    e.yoshida@aist.go.jp
    〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1
    つくば中央第2 知能システム研究部門AIST-CNRS ロボット工学連携研究体

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ogasawara
触覚認識モジュール

概要

  触覚認識モジュールは、変位センサを装備したロボットハンドで
  物体(スプーン、缶など)の部分的な形状を測定し、予め登録した
  形状データと照合し、その物体の重心位置・姿勢を算出するもの
  である。

ライセンス

  バイナリー提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  株式会社 東芝
   研究開発センター 機械・システムラボラトリー
    〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
    Tel :044-549-2193
    Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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ogasawara
相対位置決め制御モジュール

概要

  本モジュールは、ハンド・アイ・カメラを搭載したロボットアームに
  ビジュアルフィードバック動作を行わせるために開発したものである。
  ハンド・アイ・カメラで撮影したマーカの画像を基に、マーカの
  位置姿勢を算出するRTC「単眼位置姿勢計測・表示モジュール 」がある。
  本モジュールは、このモジュールと接続することにより、マーカの位置
  姿勢情報を受け、マーカに近づくためのアーム関節角(速度)を算出する
  ものである。

ライセンス

  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  株式会社 東芝
   研究開発センター 機械・システムラボラトリー
    〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
    Tel :044-549-2193
    Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

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ogasawara
発話区間推定モジュール

概要

  発話区間推定コンポーネントは、入力された音声波形データ/顔特徴点情報を
  元に発話区間情報を生成、発話区間情報付き音声波形データを出力します。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

  株式会社イーガー
   新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト(担当:窪田)
    〒530-0047
    大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
    Tel : 06-6360-2050
    Fax : 06-6360-2051
    E-mail: kubota@mail.eager.co.jp

ページ

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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク