ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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独立行政法人 産業技術総合研究所 e.yoshida@aist.go.jp 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 つくば中央第2 知能システム研究部門AIST-CNRS ロボット工学連携研究体
触覚認識モジュールは、変位センサを装備したロボットハンドで 物体(スプーン、缶など)の部分的な形状を測定し、予め登録した 形状データと照合し、その物体の重心位置・姿勢を算出するもの である。
バイナリー提供とさせて頂きます。 詳しい内容については、下記へご連絡願います。
株式会社 東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー 〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1 Tel :044-549-2193 Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
本モジュールは、ハンド・アイ・カメラを搭載したロボットアームに ビジュアルフィードバック動作を行わせるために開発したものである。 ハンド・アイ・カメラで撮影したマーカの画像を基に、マーカの 位置姿勢を算出するRTC「単眼位置姿勢計測・表示モジュール 」がある。 本モジュールは、このモジュールと接続することにより、マーカの位置 姿勢情報を受け、マーカに近づくためのアーム関節角(速度)を算出する ものである。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
発話区間推定コンポーネントは、入力された音声波形データ/顔特徴点情報を 元に発話区間情報を生成、発話区間情報付き音声波形データを出力します。
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。 詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
株式会社イーガー 新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト(担当:窪田) 〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F Tel : 06-6360-2050 Fax : 06-6360-2051 E-mail: kubota@mail.eager.co.jp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
>> 詳細検索
複数台ロボットシミュレータモジュール(オープンソース)
概要
本知能モジュールは,複数台移動ロボットのシミュレーションを行うことができるモジュールです。シミュレータには,Simbad というフリーシミュ
レータを利用しており,本モジュールにその機能が組み込まれています。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。●Java3Dライブラリ
http://java.sun.com/javase/technologies/desktop/java3d/index.jsp
●Simbadシミュレータ
http://sourceforge.net/projects/simbad/files/
ライセンス
自律と操作の融合モジュール(オープンソース版)
概要
ゲームパッドモジュール(操作)と自律移動モジュール(自律)を切り替える役割を行なうモジュールです。
対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。
関連モジュール
beego制御モジュール(オープンソース)ゲームパッドRTC(オープンソース)
人追従機能RTCモジュール群(オープンソース)
緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)
概要
USBのI/Oボード(DACS2600)と通信を行い,緊急停止ボタンと,パトランプを管理するモジュールです。
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
京都大学E-mail : k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
Phone: +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862
Download
フォーメーション制御モジュール群(オープンソース)
概要
フォーメーション制御モジュール群は、複数台の移動ロボットを協調走行(フォーメーション走行)させるためのモジュール群です。
複数の移動体がフォーメーションを組み,集団で走行することを実現する
ものです。
対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
京都大学E-mail : k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
Phone: +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862
Download
iPhone通信モジュール(オープンソース)
概要
本知能モジュールは、Apple 社製のiPhone を用いてロボットの操縦を行うためのモジュールです。
検証用として運動学シミュレータのモジュールも付加しており、iPhone を
用いた移動ロボットのナビゲーションを簡単にテストすることができます。
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
京都大学(名古屋工業大学)E-mail: sato.noritaka@nitech.ac.jp
Phone: 052-735-5115
Download
アームユニットRTC
概要
本RTCは、安川電機のSmartPalをはじめとするアームユニットをRTC化したものであり、ハードウェア依存のRTCです。
ソースコードは非公開です。
ライセンス
ハードウェアに組み込んで提供します(ファームウェア)ので、ユーザが他に転用することはできません。
連絡先
株式会社 安川電機 技術開発本部 開発研究所adachi@yaskawa.co.jp
Tel:093-571-6026
Download
全身運動制御知能モジュール群(リファレンスハード1号機)
概要
実機およびシミュレーションの全身運動制御知能モジュール群です。RH1アームのコントローラモジュール、軌道供給モジュール、時間軌道生成
モジュール、データ定義IDL、ロボットモデルが含まれます。
ライセンス
OpenRTMのライセンスに準じます。連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所
e.yoshida@aist.go.jp
〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1
つくば中央第2 知能システム研究部門AIST-CNRS ロボット工学連携研究体
触覚認識モジュール
概要
触覚認識モジュールは、変位センサを装備したロボットハンドで
物体(スプーン、缶など)の部分的な形状を測定し、予め登録した
形状データと照合し、その物体の重心位置・姿勢を算出するもの
である。
ライセンス
バイナリー提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
Tel :044-549-2193
Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
相対位置決め制御モジュール
概要
本モジュールは、ハンド・アイ・カメラを搭載したロボットアームに
ビジュアルフィードバック動作を行わせるために開発したものである。
ハンド・アイ・カメラで撮影したマーカの画像を基に、マーカの
位置姿勢を算出するRTC「単眼位置姿勢計測・表示モジュール 」がある。
本モジュールは、このモジュールと接続することにより、マーカの位置
姿勢情報を受け、マーカに近づくためのアーム関節角(速度)を算出する
ものである。
ライセンス
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
Tel :044-549-2193
Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp
発話区間推定モジュール
概要
発話区間推定コンポーネントは、入力された音声波形データ/顔特徴点情報を
元に発話区間情報を生成、発話区間情報付き音声波形データを出力します。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
連絡先
株式会社イーガー
新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト(担当:窪田)
〒530-0047
大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
Tel : 06-6360-2050
Fax : 06-6360-2051
E-mail: kubota@mail.eager.co.jp
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