RTミドルウェア

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ここには、OpenRTM-aistの他に、互換性のあるミドルウエア、またミドルウエアの拡張モジュール等が登録されています。

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投稿者: 
Matsuda_R

概要

  • 6自由度の短下肢リハビリデバイスを制御するために,6チャンネルのアナログ入力と12チャンネルのアナログ出力が必要である.Raspberry Pi1台をマスタ,Arduino Due6台をスレーブとしてシリアル通信を行うことで,この問題を解決するRTCを作成した.

特徴

  • 複数台のArduino Dueに対応
  • Raspberry PiとArduino Due間の通信にUSBシリアル通信を採用

仕様

  • 言語: Python
  • os:Raspbian Jessie

コンポーネント群

  • SirialIn:Arduino Dueのアナログ入力の値をLong型データとして出力
  • SerialOut:Long型データをArduino Dueに入力しアナログ出力する

ソースコード

    投稿者: 
    Miyamoto Nobuhiko

    概要・特徴

    • LuaによるRTミドルウェア実装
    • 様々なソフトウェアに組み込み可能
      • V-REP
      • BizHawk
    • Lua + RTM + 必要なライブラリ(Oil、LOOP、LuaSocket)で2MB程度
      • 別の環境への導入が容易
    投稿者: 
    Masato Kozaki

    プロジェクト内容:介護に従事する者にとって困難の多い体温調節に関する介助は困難が多い。我々は、被介護者の持つ寒暑に関する感覚をセンシングし、介護者に伝えるシステムの必要性を感じ、介護者が生活を共にし、安らげる場所となっているベッドをエージェントとしたセンシングシステムを考案した。

    投稿者: 
    s-kurihara
    RTC-CANopen

    概要

    RTC-CANopenとは,安全バスシステムとして使用されているCANopenの特徴を取り入れた組込み向けのRT-Middlewareです.ネイティブバスであるCAN(Controller Area Network)を介して接続される各種デバイスと汎用PC上のRTCを相互に接続することが可能となっています.

    特徴

    • CANopenを使用した安全バスシステム
    • 組込み向けRT-Middleware
    • RTC,CANopenデバイスのPnP機能をサポート
    • デバイスを含めたシステムを容易に構築可能
    • 既存のCANopen製品が利用可能

    仕様

    • 汎用CPU:CANのインタフェースを持ち,OpenRTM-aistが動作するもの
    • OS:Windows,Linux(Ubuntu-9.10)
    • 組込CPU:CANインタフェースを持ち,CANopenを実装可能なもの
    投稿者: 
    itoharu

    概要

      T-Kernel上で動作するOpenRTM-aistです。
      詳しくは、以下のURLを参照してください。
        http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/54680/

    ライセンス

      LGPLライセンスを適用いたします。

    連絡先

      NECソフト株式会社
        openrtm-tkernel@necsoft.com

    Download

       ※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。

    投稿者: 
    ogasawara
    OpenRTM.NET

    概要

    OpenRTM.NETは、Microsoft .NET Framework上で動作するRTミドルウェア実装です。 OpenRTM.NETは以下のような特長を持っています。

    投稿者: 
    ogasawara

    概要

      PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
      独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
      OpenRTM-aist-Python上で動作します。
      PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
      可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。

    ライセンス

      MITライセンスを適用しています。

    Download

      弊社の自社サイトで公開しています。

    謝辞

      本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
      次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
      開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

    投稿者: 
    ogasawara
    VxWorks版OpenRTM

    概要

      ・OpenRTM-aist-C++をリアルタイムOSであるVxWorks上に移植
      ・有償のCORBA実装であるORBexpress RTを利用
      ・VxWorks5.5.1、VxWorks6.4に対応

    注意事項

      利用にあたっては、H/W, S/W に応じた利用手順がありますので
      まずは株式会社セックまでご連絡下さい。

    ライセンス

      EPLにて公開予定です。
      詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

    Download

      弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
      詳しくは、下記へご連絡願います。

    投稿者: 
    openrtm

    JavaでRTコンポーネントをプログラミングするためのライブラリ。Windowsインストーラとビルド済みのjarファイルが用意されています。

    投稿者: 
    gbiggs

    OpenRTM-aist-C++でDDS(Data Distribution Service)を利用するトランスポートです。DDSはデータ中心で、チャネルでデータを配布します。得にリアルタイムシステムに快適です。

    ページ

    最新バージョン

    初めての方へ

    Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

    C++,Python,Java,
    Toolsを含む
    1.1.2-RELEASE

    RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

    統計

    Webサイト統計
    ユーザ数:1632
    プロジェクト統計
    RTコンポーネント286
    RTミドルウエア21
    ツール20
    文書・仕様書1

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    旧Webサイト

    OpenRTM.org旧Webサイト

    OpenHRP3

    動力学シミュレータ

    Choreonoid

    モーションエディタ/シミュレータ

    OpenHRI

    対話制御コンポーネント群

    OpenRTP

    統合開発プラットフォーム

    産総研RTC集

    産総研が提供するRTC集

    TORK

    東京オープンソースロボティクス協会

    DAQ-Middleware

    ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

    VirCA

    遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム