RTミドルウエアコンテスト2011

京都大学で行われたSICE SI2011において、RTミドルウエアコンテストが行われました。 2011年は15件の作品の応募があり、特別セッション「RTミドルウエアコンテスト」においては全17件(キーノート含む)の発表が行われました。 投稿されたソースコード、ドキュメント、論文の事前審査、および当日のプレゼンテーションを含めた厳正なる審査の上、最優秀賞である「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」には、(株)リバストの菅佑樹氏に決定しました。

日時・場所

  • 場所: 京都大学
    • SICE SI2011 (計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会)
  • 日時: 2011年12月23日(金) 13:00-17:00
    • K室 特別セッション 「RTミドルウエアコンテスト」

主催・協賛

プログラム

1K2
1K2-1 Keynote RT ミドルウエアコンテスト 2011 の狙い, 産総研 ○神徳 徹雄,安藤 慶昭,IHI 村上 弘記,セック 長瀬 雅之,前川製作所 山下 智輝,阪大 大原 賢一,リバスト 菅 佑樹,芝浦工大 佐々木 毅,電通大 末廣 尚士,JARA 濱田 彰 一,畑 能正,富士通 神田 真司,千葉工大 平井 成興
1K2-2 RTS 研究及び開発の独立・再利用化へのサポートツール, 法政大 ○米長 慎介
1K2-3 移動ロボットのソフトウェア開発のための屋内環境シミュレータ RTC, 豊橋技科大 ○重村 敦史,三浦 純
1K2-4 RT ミドルウェアに基づく視覚トラッキングによるクァッドロータの誘導都立産技研, ○佐々木 智典,島田 茂伸
1K2-5 インタラクションのための指差し位置推定コンポーネント, 立命館大 ○幸泉 佑典,李 周浩
1K3
1K3-1 RTM の教育への活用, 産業技術短大 ○二井見 博文
1K3-2 ポータブルコンポーネントマネージャの実装, 産総研 ○松坂 要佐
1K3-3 RT ミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境の構築, 埼玉大 ○高橋 直希,程島 竜一,琴坂 信哉
1K3-4 音声認識による物体認識システムの開発, 阪大 ○岩根 享平,吉永 悠一郎,大原 賢一,前 泰志,新井 健生
1K3-5 RoIS フレームワークと RTコンポーネントの接続アダプタの開発, ATR ○佐藤 幹
1K3-6 RT Component for analyzing a motion script to implement a service using the Humanoid Robot HRP-4, Nara Inst. Tech. ○Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso, TSUCHIHARA, Satoki, IKEDA Atsutoshi, YAMAGUCHI Akihiko, TAKAMATSU Jun, OGASAWARA Tsukasa
1K3
1K4-1 RTコンポーネントとRSNPを利用した画像処理システムの開発, 産業技術大院大 ○岡部 泉,奥平直仁 , 内藤裕幸 , 名倉真史 ,成田 雅彦,加藤 由花
1K4-2 再利用可能な RT ミドルウエアコンポーネントを利用した異種ロボット間での相互位置推定, 奈良先端大 桑原 潤一郎,竹村 憲太郎,末永 剛,○高松 淳,小笠原 司
1K4-3 家電制御用電源タップ型デバイス“RT タップ”, 首都大 ○田中 渓介,和田 一義
1K4-4 RT コンポーネント対応デバイスを開発するためのマイコン用ライブラリ&ツール「RTno」の開発, リバスト ○菅 佑樹
1K4-5 初心者向けシステム開発支援用 RTC の開発, 信州大 ○新井 康允,河村 隆

受賞作品

最優秀賞「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」
1K4-4: RT コンポーネント対応デバイスを開発するためのマイコン用ライブラリ&ツール「RTno」の開発, リバスト ○菅 佑樹
やっぱ、カメラたくさんで賞(株式会社ビュープラス)
1K3-4: 音声認識による物体認識システムの開発, 阪大 ○岩根 享平,吉永 悠一郎,大原 賢一,前 泰志,新井 健生
日本ロボット工業会賞(社団法人日本ロボット工業会):1K2-5: インタラクションのための指差し位置推定コンポーネント, ○幸泉佑典,李周浩 (立命館大)
ベストコンセプト賞(ロボットビジネス推進協議会):1K4-5: 初心者向けシステム開発支援用RTCの開発, 新井康允,河村隆 (信州大)
システムインテグレーション賞(株式会社グローバルアシスト)
1K3-4: 音声認識による物体認識システムの開発, ○岩根享平,吉永悠一郎,大原賢一,前泰志,新井健生(大阪大)
ヴイストン賞(ヴイストン株式会社)
1K3-3, RTミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境の構築, ○高橋直希,程島竜一,琴坂信哉 (埼玉大)
ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞(ロボットサービスイニシアチブ)
1K4-1: RTコンポーネントとRSNPを利用した画像処理システムの開発, ○岡部泉,奥平直仁,内藤裕幸,名倉真史,成田雅彦,加藤由花(産技大)
アドイン賞(株式会社アドイン研究所)
1K4-3: 家電制御用電源タップ型デバイス“RTタップ”,○田中渓介,和田一義 (首都大)
NTTデータ変える力を、ともにうみだす賞(株式会社 NTTデータ)
1K2-2: RTS研究及び開発の独立・再利用化へのサポートツール, ○米長慎介、黄潤和 (法政大学)
富士ソフト賞(富士ソフト株式会社)
1K2-5: インタラクションのための指差し位置推定コンポーネント, ○幸泉佑典,李周浩 (立命館大)
トヨタ自動車賞(トヨタ自動車株式会社)
1K2-3: 移動ロボットのソフトウェア開発のための屋内環境シミュレータRTC, 重村敦史,三浦純 (豊橋技科大)
パナソニック賞(パナソニック株式会社)
1K3-2: ポータブルコンポーネントマネージャの実装, 松坂要佐 (産総研)
グローバルスタンダード賞(小倉崇)
1K3-6: RT Component for analyzing a motion script to implement a service using the Humanoid Robot HRP-4, ○ Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso,築地原 里樹,池田 篤俊,山口 明彦,高松 淳,小笠原 司 (奈良先端大)
初心者にやさしいRTCで賞(菅佑樹)
1K3-3: RTミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境の構築, ○高橋直希,程島竜一,琴坂信哉 (埼玉大)
インタラクションコンポーネント賞(鈴川裕一)
1K2-5: インタラクションのための指差し位置推定コンポーネント, ○幸泉佑典,李周浩 (立命館大)
ベストサポート賞(神徳徹雄)
1K3-5: RoISフレームワークとRTコンポーネントの接続アダプタの開発, ○佐藤幹 (ATR)
便利ツール賞(末廣尚士)
1K3-2: ポータブルコンポーネントマネージャの実装, 松坂要佐 (産総研
女流RTC賞(平井成興)
該当なし
RTコンポーネント再利用賞(平井成興)
1K3-3: RTミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境の構築, ○高橋直希,程島竜一,琴坂信哉 (埼玉大)

授賞式

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最優秀賞「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」


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やっぱ、カメラたくさんで賞(株式会社ビュープラス)


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日本ロボット工業会賞(社団法人日本ロボット工業会)


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ベストコンセプト賞(ロボットビジネス推進協議会)


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システムインテグレーション賞(株式会社グローバルアシスト)


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ヴイストン賞(ヴイストン株式会社)


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ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞(ロボットサービスイニシアチブ)


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アドイン賞(株式会社アドイン研究所)


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NTTデータ変える力を、ともにうみだす賞(株式会社 NTTデータ)


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富士ソフト賞(富士ソフト株式会社)


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トヨタ自動車賞(トヨタ自動車株式会社)


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パナソニック賞(パナソニック株式会社)


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グローバルスタンダード賞(小倉崇)


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初心者にやさしいRTCで賞(菅佑樹)


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インタラクションコンポーネント賞(鈴川裕一)


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ベストサポート賞(神徳徹雄)


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便利ツール賞(末廣尚士)


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RTコンポーネント再利用賞(平井成興)


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受賞者の皆さん


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C++,Python,Java,
Toolsを含む
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統計

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プロジェクト統計
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RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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