rtctree/rtsprofile

Pythonライブラリ

RTCTree (マニュアル)はRTコンポーネントの管理をするPython用のライブラリです。コンポーネントのactivateやポートの接続等、RTSystemEditorをできることをPythonのプログラムから行うことができます。

RTSProfile (マニュアル)はPythonでRTSProfile仕様を利用するためのライブラリです。

インストーラ

RTCTree は omniORB-py 4.x 以上が必要となります。Python版OpenRTM-aist がインストールされていない場合は、omniORBのウェブサイトからダウンロードしインストールしてください。

最新版をインストールする前に、古いバージョンは完全削除されていることを確認してください。

rtctreeとrtsprofileはpipによりインストールします。

  pip install rtctree
  pip install rtsprofile

rtctreeのパッケージページはここです。

rtsprofileのパッケージページはここです。

ソースコード

OpenRTM-aist-1.1.0以上に対応。

Pythonライブラリ
rtctreeソースコード githubのページ
「Download ZIP」をクリックする
2015.09.17
rtsprofileソースコード githubのページ
「Download ZIP」をクリックする
2015.09.17

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1604
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム