rtctree/rtsprofile

Python ライブラリ

rtctree (マニュアル) は RTコンポーネントの管理をする Python 用のライブラリです。コンポーネントの activate やポートの接続等、RTSystemEditor をできることを Python のプログラムから行うことができます。

rtsprofile (マニュアル) は Python で rtsprofile 仕様を利用するためのライブラリです。

インストーラー

rtctree は omniORB-py 4.x 以上が必要となります。Python版 OpenRTM-aist がインストールされていない場合は、omniORB のウェブサイトからダウンロードしインストールしてください。

最新版をインストールする前に、古いバージョンは完全削除されていることを確認してください。

rtctree と rtsprofile は pip によりインストールします。

  pip install rtctree
  pip install rtsprofile

rtctree のパッケージページはここです。

rtsprofile のパッケージページはここです。

ソースコード

OpenRTM-aist-1.1.0 以上に対応。

Python ライブラリ
rtctree ソースコード github のページ
「Download ZIP」をクリックする
2015.09.17
rtsprofile ソースコード github のページ
「Download ZIP」をクリックする
2015.09.17

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2159
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク