rtctree/rtsprofile

Python ライブラリ

RTCTree (マニュアル) は RTコンポーネントの管理をする Python 用のライブラリです。コンポーネントの activate やポートの接続等、RTSystemEditor をできることを Python のプログラムから行うことができます。

RTSProfile (マニュアル) は Python で RTSProfile 仕様を利用するためのライブラリです。

インストーラー

RTCTree は omniORB-py 4.x 以上が必要となります。Python版 OpenRTM-aist がインストールされていない場合は、omniORB のウェブサイトからダウンロードしインストールしてください。

最新版をインストールする前に、古いバージョンは完全削除されていることを確認してください。

rtctree と rtsprofile は pip によりインストールします。

  pip install rtctree
  pip install rtsprofile

rtctree のパッケージページはここです。

rtsprofile のパッケージページはここです。

ソースコード

OpenRTM-aist-1.1.0 以上に対応。

Python ライブラリ
rtctree ソースコード github のページ
「Download ZIP」をクリックする
2015.09.17
rtsprofile ソースコード github のページ
「Download ZIP」をクリックする
2015.09.17

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1633
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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