Manipulators Available with RTC

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PA10 is a 7-axis articulated robot. Many universities and research institutes select this robot as their research platform.

RT-Components

RTCs around PA10

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Research Platform Humanoid Robot by Kawada Industry. Default Platform Software with this robot is OpenHRP3 + OpenRTM-aist.

RT-Components

HIRO RTCs

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Robot arm by Kinovia. 6-DOF, 3-Fingers, 5 [kg] weight, and 1.5 [kg] payload (max.).

RT-Components

JACO Arm RTCs

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安川電機が開発しているサービスロボット SmartPal。

RTコンポーネント

SmartPal

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OROCHI.png

Robot Arm "OROCHI" sold by RT-corporation. "OROCHI" is one of the reference hardwares developed by Mayekawa Manufacturing Company. This development was conducted as a part of the "Next-Generation Robot Intelligence Technology Project" sponsored by the Ministry of Economy in FY 2007, and by NEDO in FY 2008

RT-Components

OROCHI RTCs

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク