RTC-Library-FUKUSHIMA が公開されました

12 Oct , 2016

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会津大学が運営するRTコンポーネントのライブラリサイト、RTC-Library-FUKUSHIMAが公開されました。

会津大学は福島県補助事業「産学ロボット技術開発支援事業費補助金」(平成27~29年度)により、県内外の企業や研究機関等と連携し、災害対応ロボット等の研究や開発を行う「会津大学 産学ロボット技術開発支援事業」に取り組んでいます。ロボット開発にRTミドルウェアを活用するとともに、開発したソフトウェア資産をRTコンポーネントとして維持管理することを目的として、RTコンポーネントのライブラリサイト「RTC-Library-FUKUSHIMA」にてRTコンポーネントを公開しています。

7月9日に本事業の成果公開シンポジウムが行われました。

RTミドルウェアで動作するロボット

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ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク