東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学特論IIとして、RTミドルウエアの講習会を行いました。

開催案内: 東京大学JSK講習会

• 日時: 2010年6月9日, 13:00
  -場所: 工学部2号館231号講義室(前半), 工学部2号館232講義室(2-301)/JSK研究室(後半)

• プログラム:

資料

ロボットミドルウエア標準：OpenRTM-aist

事前準備について

現在、準備中です。内容は変更される場合があります。最終的な案内は、6月2日に掲示いたします。

用意するもの

第2部の実習には以下の準備が必要です。

• ノートPC
• USBカメラ
  • Windowsでも、Linuxでも構いませんが、USBカメラがOpenCVからつかえることが前提です。
  • あらかじめLANにつながるように設定しておいてください。

ソフトウエアのインストール

あらかじめ下記のソフトウエアをインストールしておいてください。 Windows推奨ですが、Linuxでも実習可能です。

• OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
  • C++版
  • Python版
• Eclipseおよび、RTSystemEditor, RTCBUilder
• 開発環境
  • C++: WindowsではVisual C++ 2008 (Express版でもOK、2010は未対応)
  • Python: Python 2.6 推奨

詳細は、ダウンロードページをご覧ください。

Windowsで必要なソフトウエア

• C++版で必要なもの
  • C++版, Win32 VC2008
  • Visual C++ Express
  • OpenCV1.0
  • OpenCV2.1(VC2008用)
  • PyYAML(rtc-templateで使用)

OpenCV1.0とOpenCV2.1は共存可能です。OpenRTMに付属しているサンプルを動作させるのにOpenCV1.0が必要になります。実習では、OpenCV2.1ベースのコンポーネント群を使用します。

• Python版で必要なもの
  • Python版, Win32
  • Python2.6

• RTSystemEditor,RTCBilder
  • Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RELEASE)+RTCB(1.0.0-RELEASE)Windows用全部入り

Linuxで必要なソフトウエア

基本的に、ダウンロードページを参照して、必要なソフトウエアをダウンロードしてください。 Ubuntu, Fedora などメジャーなディストリビューション用のパッケージが用意されています。 また、これ等の加えてOpenCV2.0をインストールしてください。 F