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デベロッパーズガイド(Armadillo-400シリーズ編)

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概要

このドキュメントは、アットマークテクノ社から発売されている、ARMベースの小型汎用CPU ボードArmadillo-400シリーズ(420, 440, 460)上でRTコンポーネントを動作させる方法について解説します。

Armadillo-400シリーズ

Armadillo-400シリーズは、Freescale i.MX25(ARM926EJ-S)を搭載した小型CPUボードです。 Armadillo-200シリーズと比較して、SDメモリカードスロット搭載、タッチパネル液晶インターフェース(440,460のみ)搭載、ROM/RAM容量の増強、Android対応などより使いやすい組み込みCPUボードとなっています。

アットマークテクノからは、さまざまなドキュメントが提供されていますので、RTCをArmadilloに移植する前にこれらをよく読んで理解してください。

Armadillo-400シリーズドキュメント
スタートアップガイド v1.1.7 PDF, HTML
製品マニュアル
ハードウェアマニュアル v1.8.0 PDF, HTML
ソフトウェアマニュアル v1.7.2 PDF, HTML
製品ドキュメント
リビジョン情報 v1.5.0 PDF, HTML
Atmark Dist 開発者ガイド v1.0.9 PDF, HTML
ATDE3 インストールガイド v3.0.1 PDF, HTML
開発ガイドブック
Armadillo実践開発ガイド 第1部 v2.2.0 PDF, HTML
Armadillo実践開発ガイド 第2部 v2.2.0 PDF, HTML
Armadillo実践開発ガイド 第3部 v2.1.0 PDF, HTML

これらのドキュメントは公式サイトで更新されていないかどうか、事前にご確認ください。

手順

Armadillo-400シリーズは組み込みCPUボードのため、PC上のクロスコンパイル環境上でRTコンポーネント開発し、それをSDメモリなどにコピーして起動させる必要があります。RTコンポーネントを動作させるまでの手順はおおよそ以下のようになります。

  • 開発環境 ATDE3 のセットアップ
  • クロス開発
  • コンポーネントの実行のための準備
  • SeqOutCompの実行
  • トラブルシューティング

なお、上記の「開発環境 ATDE3 のセットアップ」および「クロス開発」を実行した開発環境 ATDE3 for OpenRTM はこちらで配布していますので、これを利用する場合は コンポーネントの実行のための準備 から読み進めてください。

  • ATDE3 for OpenRTM