組込み向けRTミドルウェアとして、ITRON仕様に準拠したTOPPERS-OSに対応。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
TOPPERS版OpenRTM-aist
概要
組込み向けRTミドルウェアとして、ITRON仕様に準拠したTOPPERS-OSに対応。
特徴
使用ROM/RAMの削減を実現。
起動時間の高速化を実現。(目安1秒以内)
構成