2015年6月24日(水)に会津大学において,RTミドルウェア講習会を開催いたしました.
会津大学では、「会津大学 産学ロボット技術開発支援事業」を実施し、ロボット研究を進めていくこ とになりました。この事業は、本学の強みであるICTを活用したロボット開発の技術支援、会津 ITバレーとロボットバレーの連携による福島・国際研究産業都市(イノベーション・コースト) 構想実現への貢献を目的としています。 今回、その取り組みの一環として「RTミドルウェア講習会」を開催することに致しましたので、 ご案内させていただきます。本講習会は、RTミドルウェアやRTコンポーネントの概念、作成方 法、各種ツールの使い方を解説するとともに、実際にRTコンポーネントを作成しロボットを動作 させてRTミドルウェアの使い方を学ぶ実習形式の講習会となっております。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
会津大学RTミドルウェア講習会
2015年6月24日(水)に会津大学において,RTミドルウェア講習会を開催いたしました.
会津大学では、「会津大学 産学ロボット技術開発支援事業」を実施し、ロボット研究を進めていくこ とになりました。この事業は、本学の強みであるICTを活用したロボット開発の技術支援、会津 ITバレーとロボットバレーの連携による福島・国際研究産業都市(イノベーション・コースト) 構想実現への貢献を目的としています。 今回、その取り組みの一環として「RTミドルウェア講習会」を開催することに致しましたので、 ご案内させていただきます。本講習会は、RTミドルウェアやRTコンポーネントの概念、作成方 法、各種ツールの使い方を解説するとともに、実際にRTコンポーネントを作成しロボットを動作 させてRTミドルウェアの使い方を学ぶ実習形式の講習会となっております。
日時・場所
プログラム
岩瀬 次郎 会津大学理事
担当:安藤慶昭(産総研)
概要:RT ミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです。RT ミドルウェアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RT ミドルウエアについて、その概要およびRT コンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します。
講義資料:150624-01.pdf
担当:安藤慶昭(産総研)
概要:RT システムを設計するツールRTSystemEditor およびRT コンポーネントを作成するツールRTCBuilder の使用方法について解説するとともに、RTCBuilder を使用したRT コンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。
講義資料:150624-02.pdf
チュートリアル(画像処理コンポーネントの作成 Windows編)
チュートリアル(画像処理コンポーネントの作成 Linux編)
担当:Geoffrey Biggs(産総研)
概要:OpenRTM-aist を利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かします。
講義資料:150624-03.pdf
150624-04.pdf
チュートリアル
成瀬 継太郎 会津大学上級准教授
講習会の様子