OpenRTM付属のサンプルについて

OpenRTM-aistにはいくつかのサンプルコンポーネントが同梱されており、簡単に試用することができます。(USBCameraMonitor/USBCameraAcquireコンポーネントにはOpenCVが必要です。) サンプルコンポーネントのソースコードも付属してありますので、開発にお役立てください。

本章では,OpenRTM-aistに付属のサンプルについて説明します。
サンプルを試用する場合は,各サンプル・コンポーネントを起動する前にインストールしたネーム・サービスを起動しておいてください。
    • Start Naming Service.bat (C++)
    • rtc-naming.py (Python)
    • start-orbd.vbs (Java)

Windowsでネーム・サーバを実行するには、該当するファイルをダブルクリックしてください。インストーラを用いてインストールした場合は、スタートメニュー>OpenRTM-aist>Tools から実行することもできます。 なお、本章ではRTSystemEditorがインストールされた環境であることを想定し、説明しています。 RTSystemEditorのインストールについての詳細は、OpenRTM Eclipse tools のインストールを参照してください(一部のサンプルはRTSystemEditorがなくても動作します)。

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1618
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム

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