
※0.4.x系の開発はすでに終了しました。特に理由がなければ現行バージョンの利用をお勧めします。
ソースコード
| Python版ソースコード | OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELEASE.tar.gz | 08/07/01 |
| Python版ソースコード(Python2.4+Win32) | OpenRTM-aist-Python24-0.4.1-RELEASE.zip | 08/07/01 |
| Python版ソースコード(Python2.5+Win32) | OpenRTM-aist-Python25-0.4.1-RELEASE.zip | 08/07/01 |
| パッチ OpenRTM-aist-Python-0.4.1 | patch-OpenRTM-aist-Python-0.4.1-20081030 | 08/10/30 |
パッケージ
Windowsインストーラ
Pythonのバージョンにより、ダウンロードするパッケージが異なります。
Python2.4
| Windows用インストーラ (Python2.4使用環境専用) |
OpenRTM-aist-Python2.4-0.4.1-RELEASE.msi | 08/07/01 |
| Python-2.4.4 インストーラ | python-2.4.4.msi | python.org |
| omniORBpy-2.7 インストーラ (産総研提供) |
omniORBpy-2.7.msi | 2007.11.09 |
| omniORBpy-2.7 (ビルド済みバイナリアーカイブ) | omniORBpy-2.7-win32-python2.4.zip | sourceforge |
Python2.5
| Windows用インストーラ (Python2.5使用環境専用) |
OpenRTM-aist-Python2.5-0.4.1-RELEASE.msi | 08/07/01 |
| Python-2.5.1 | python-2.5.1.msi | python.org |
| omniORBpy-3.1 インストーラ (産総研提供) |
omniORBpy-3.1.msi | 2007.11.09 |
| omniORBpy-3.1 (ビルド済みバイナリアーカイブ) | omniORBpy-3.1-x86-win32-python2.5.zip | sourceforge |
Linuxパッケージ
0.4.1以降はrpm/debパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができるようになりました。 以下のC++版インストールマニュアルを参考にしてください。
Vine Linux 用
Fedora Core/Fedora 用
| Fedora Core/Fedora 用 | ||
| Fedora Core 6 RPMパッケージ | リポジトリ | 08/07/01 |
| Fedora 7 RPMパッケージ | リポジトリ | 08/07/01 |
| Fedora 8 RPMパッケージ | リポジトリ | 08/07/01 |
Ubuntu 用
| Ubuntu 用 | ||
| Ubuntu 7.04 debパッケージ | リポジトリ | 08/07/01 |
| Ubuntu 7.10 debパッケージ | リポジトリ | 08/07/01 |
| Ubuntu 8.04 debパッケージ | リポジトリ | 08/07/01 |
Debian 用
リリースノート: 0.4.1-RELEASE
- OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELEASE.tar.gz -- 08/07/01
- 雑多なバグフィックス
- サンプルコンポーネントの追加 (LEGO Mindstorm RTC)
- 動作条件
- omniORBpy
- 対応バージョン: 2.3, 2.7, 3.2
- Tkinter
- GUI関係のコンポーネントに必要
- omniORBpy
- サポートするPythonバージョン
- 2.3
- 2.4
- 2.5
- 動作確認済みOS
- Debian3.1-i386
- Debian4.0-i386
- Fedora Core release 6 (Zod)-i386
- Fedora release 7 (Moonshine)-i386
- Fedora release 8 (Werewolf)-i386
- Ubuntu 7.04-i386
- Ubuntu 7.10-i386
- Ubuntu 8.04-i386
- Vine Linux 3.1 (Pichon Lalande)-i386
- Vine Linux 3.2 (Ducru Baucaillou)-i386
- Vine Linux 4.0 (Latour)-i386
- Vine Linux 4.1 (Cos d'Estournel)-i386
- Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i386
- Windows-XP-VC2005-i386


