RT컴포넌트 개발자에 적합한 문서. RTC를 만드는 방법 및, RTC를 조합시켜서 시스템을 만드는 방법에 대해서, 「입문편」과 「응용 편」에 나누어서 해설합니다. 또, OpenRTM-aist의보다 상세한 내부구조에 대해서도 해설합니다.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
RT컴포넌트 개발자에 적합한 문서. RTC를 만드는 방법 및, RTC를 조합시켜서 시스템을 만드는 방법에 대해서, 「입문편」과 「응용 편」에 나누어서 해설합니다. 또, OpenRTM-aist의보다 상세한 내부구조에 대해서도 해설합니다.