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北陽電機 URGセンサRTC

北陽電機 URGセンサRTC



問合先(メールアドレス): 
ysuga@ysuga.net

北陽電機のURGセンサのRTコンポーネントです.

ビルドしやすいように,プロトコルベースから独自に実装しています.
対応OS : Windows, Linux, MacOSX

ダウンロード

URL: https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC

ビルド方法

gitからコマンドラインで (OSX, Linuxでおすすめ)

gitコマンドを使える場合は非常にシンプルです.

$ git clone https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC.git
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd UrgRTC
$ mkdir build 
$ cd build 
$ cmake ../
$ make

Dowlaod Zipからソースコードをダウンロード(Windows?)

まず,URLの右側のDownload ZIPファイルからダウンロードします.それを展開してもビルドできません.
submoduleを使っているので,download zipボタンからダウンロードしたコードはビルドできないのです.
urglibモジュールをさらにダウンロードする必要があります.
URL: https://github.com/sugarsweetrobotics/urglib
ダウンロードしたファイルの中身を,先ほどのUrgRTCのurglibフォルダに入れます.
最後に,cmake guiを使って規定の手順でビルドしてみてください.

ちなみに,こちらからRangeDataViewerを使うと,RTC::RangeData型のデータを可視化できます.
https://github.com/sugarsweetrobotics/RangeDataViewer
Java版のRTCです.ビルド方法がわからない場合はフォーラムなどで質問してくださいね.

Downloads



OS:  Windows ,  Linux ,  FreeBSD ,  MacOSX
言語:  C++
OpenRTM ver.:  1.1
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更新履歴:2014/11/30