工場での部品整理をイメージしたサービス。 具体的には手先のカメラを用いて作業台上の部品を認識し, 両手で箱に整理して入れるサービス。
エッジベース二次元対象物認識モジュール (VPython版)HiroNX動作生成モジュール 共通I/Fカメラコンポーネント HiroNXInterface
修正BSD
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室 email:itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
手先カメラを用いた双腕ロボットによるマニピュレーション作業システム
概要
工場での部品整理をイメージしたサービス。
具体的には手先のカメラを用いて作業台上の部品を認識し,
両手で箱に整理して入れるサービス。
関連モジュール
エッジベース二次元対象物認識モジュール
(VPython版)HiroNX動作生成モジュール
共通I/Fカメラコンポーネント
HiroNXInterface
ドキュメント
ライセンス
修正BSD
連絡先
東京大学
知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
email:itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。