Python対話環境において、幾何モデルを用いた動作生成システムを柔軟に構築するための スクリプト群を用いて作られた、作業共通インタフェースに準拠する動作生成モジュールです。 RRT-connectによる双腕の干渉を考慮した動作計画機能を提供します。
修正BSD
http://code.google.com/p/iv-plan-hironx/
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室 email:itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
(VPython版)HiroNX動作生成モジュール
概要
Python対話環境において、幾何モデルを用いた動作生成システムを柔軟に構築するための
スクリプト群を用いて作られた、作業共通インタフェースに準拠する動作生成モジュールです。
RRT-connectによる双腕の干渉を考慮した動作計画機能を提供します。
関連モジュール
ドキュメント
ライセンス
修正BSD
開発バージョン
http://code.google.com/p/iv-plan-hironx/
連絡先
東京大学
知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
email:itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。