OpenRTM.NET

OpenRTM.NET

投稿者: 
ogasawara
OpenRTM.NET

概要

OpenRTM.NETは、Microsoft .NET Framework上で動作するRTミドルウェア実装です。 OpenRTM.NETは以下のような特長を持っています。

  • OpenRTM.NETの提供するカスタム属性を利用することで、簡潔にRTコンポーネントの実装が可能になります。
  • IDLを記述する必要がなく、C#やVisual Basicなどのプログラミング言語を利用して、サービスポートのインタフェースや、データポートで送信するデータ型を定義することができます。
  • OpenRTM-aistとの接続が可能です。OpenRTM.NETで開発されたRTコンポーネントは、OpenRTM-aistで開発されたRTコンポーネントと連携して動作することが可能です。
  • Microsoft .NET Framework環境の豊富なライブラリを利用することで、効率良くRTコンポーネントを開発することができます。
  • C#、F#、Visual Basic、C++/CLIなど、.NET Framework開発環境で利用できる多様なプログラミング言語で開発することができます。
  • 通信プロトコルとして、CORBAとSOAPを選択することができます。また、通信を行わないRTコンポーネントを作成することもできます。
  • Windowsだけではなく、Monoなどの共通言語基盤(CLI)の実行環境が動作するプラットフォームでも、RTコンポーネントを実行することができます。

ライセンス

非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて無償公開にしています。

Download

セックのロボットサイトにて公開しています。

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

連絡先

株式会社セック
開発本部 第四開発部(RTミドルウェア担当)
URL:http://www.sec.co.jp/robot/index.html
e-mail:robot@sec.co.jp

問合先(メールアドレス): 
robot@sec.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
OpenRTM ver.: 
1.0
1.1
Average: 
0
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最終更新日時: 
木, 2012-08-16 17:21

コメント

投稿者: 

Hello,
On the linked page only OpenRTM.NET-1.3.0 can be downloaded. That version is not compatible with OpenRTM-aist-1.0. Can you please give a correct download link, where one can find a 1.0 compatible .NET framework?
Thank you, pergy

投稿者: 
sec

If you use the latest RT System Editor, you can connect the RTC on OpenRTM-aist-1.0.0 and the other RTC on OpenRTM.NET v1.3.

投稿者: 

Thank you

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク