外界センサの情報から障害物情報を生成するコンポーネントです。
- Urg_to_obstacles 測域センサ用障害物検知RTC (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)
・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。
BSDライセンス
東北大学 大学院情報科学研究科 田所研究室 〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01 TEL: 022-795-7025 FAX: 022-795-7023 E-Mail： takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp URL: http://www.rm.is.tohoku.ac.jp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
障害物検知モジュール
概要）
外界センサの情報から障害物情報を生成するコンポーネントです。
注意事項）
・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。
ライセンス）
BSDライセンス
連絡先）
東北大学 大学院情報科学研究科 田所研究室
〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01
TEL: 022-795-7025
FAX: 022-795-7023
E-Mail： takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp
URL: http://www.rm.is.tohoku.ac.jp
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